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清污耙斗自重３．９ｔ，由耙体和活动耙两大部分组成。耙体长２７５０ｍｍ，宽３７３０ｍｍ，总共有１２个锯齿形耙齿，耙齿长为３８０ｍｍ，齿根宽１４０ｍｍ，齿间距２２０ｍｍ。耙体两边装置有四只直径３２０ｍｍ、宽度为２８０ｍｍ的滚轮，滚轮中间有宽２０ｍｍ高２０ｍｍ的凸缘，因为耙斗在下降过程中，有较强的横向水流作用时，耙斗会发生横向移动，滚轮的凸缘可以在栅条槽里限住耙斗左右偏移。前、后滚轮布置使耙体前底后高，令耙体与栅面间有一倾角，使得耙齿尖较贴近栅面，能够贴附在栅面的垃圾。耙体两边设有导轮、导槽，导轮只能在导槽
清污机分为无障碍式清污机、抓斗式清污机、固定式格栅清污机、刮板式清污机、全自动清污机和拦污栅。 清污机横向行走至需要清污的工位，自动对轨道定位后，耙斗由卸污工位下降，当耙斗下降至拦污栅面时，耙斗打开并继续下降。待下降至清污深度后，耙斗闭合，耙齿插入栅条一定深度，然后耙斗上升并栅面污物。耙斗上升至清污机卸污工位后，耙斗打开，污物倒入排污槽内，冲洗水流再将污物冲走。
清污机的使用与保养，抓斗清污于多水沟散布格栅，除污机除污完一个水沟的格栅后，移动至另一水沟，持续除污，直至一切水沟格栅栅面污物铲除结束，栅前后水位差达到正常值时停止。
一抓斗清污机，首要结构包含四个部分，抓斗设备、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗设备由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢原料，中心有活动铰链，上 部用工程油缸衔接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包含由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提高设备、油箱及 油管弹性卷筒等零件组成。 行车导轨，包含矩型长导轨及支撑悬空架起导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，首要由龙门架、行走端梁、行走设备等构成。
二、移动式抓斗清污机是一种节能的移动格栅清污体系。它的工作效率相当于三种传统机器的结合，即捞污体系、传输体系和卸料体系。清污机首要包含四个部分：抓斗设备、滑车、行车导轨及电气控制体系。抓斗设备包含有抓斗自身、液压设备以及钢丝绳提高设备。
清污机调试：①、在无水情况下作全行程工作实验，查看是否工作自若，链条或齿轮工作是否卡阻，清污机完全同步是否满意规划要求；实验时，对达不到规划及投标文件要求的有必要进行调整，确保满意规范要求；②、静水情况下的全行程清污机调试应在无水实验合格后进行；实验、查看与无水实验根本相同。
移动式抓斗清污机是一种节能的移动格栅清污体系。它的工作效率相当于三种传统机器的结合，即捞污体系、传输体系和卸料体系。清污机首要包含四个部分：抓斗设备、滑车、行车导轨及电气控制体系。抓斗设备包含有抓斗自身、液压设备以及钢丝绳提高设备。
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。
回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。格栅除污机是附着在拦污栅上或者水面上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上或者水电站、污水厂使用，为保证水电站或泵站得以、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空蓄水的条件下进行清污。
清污机分类：主要有回转式格栅清污机、耙齿式清污机、抓斗式清污机、WHQ型无障碍式清污机、移动耙斗式清污机、GQ型格栅清污机等
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