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工作过程：在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
回转式格栅除污机选择原则：在水库、河道中，为了防止水中的污物进入水库中造成堵塞，会应用到拦污栅，它是一种专门用来阻拦水流中杂物的一种工具。水流中会存在一些杂草、植物根须等，这些东西如果进入到水库中，会导致水轮发电机或者是启闭机运行受阻。拦污栅使用时间久了以后，就必须用清污机将附着在拦污栅上的杂物进行清理，保证水电站的正常、工作。??种类的选择：清污机有固定式和移动式之分，按照耙斗的开闭方式还可以将清污机分为绳索式和液压驱动方式。
回转式格栅除污机是由一种独特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。
按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。
移动抓斗清污机主要用于水中的粗大漂浮物，如：树木、杂草、垃圾、纤维、橡塑物等。 该格栅除污机适用于大、中型构筑物的进出水口处，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。 门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。 行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。 主要特点： 门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。 设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓污点处抓污。 抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。 由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。 抓斗的与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。 由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护量极低。 污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。 产品优点 由于门式移动抓斗清污机独特的结构及 的技术，使其具有如下优点 ■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。 ■处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。 ■作业面积广：一台机能多组格栅，格栅从上至下全部。 ■抓取深度大； 能抓到75米深度的垃圾，宽度不限。 ■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。 ■自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 ■使用寿命长：无 浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 ■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 ■土建投资少：能适应各种场地、空间，土建要求低，造价低。 ■性价比优：一台机可替代数台传统格栅除污机。
电站专用清污机性能特点：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾， 兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。工况适应性：复杂工况适应性好。为：水电站专用清污机的机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。 技术特色：******研发，有完整的理论参数、实验参数、工程参数，特有技术应用，实现能清理所有类型的水体垃圾的全功能；控制技术的应用创新，可供选择手动、半自动、远程控制、全自动智能化的控制类型。 抓斗式清污机――泵站及水利设施清污机性能特点：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。况适应性：工况适应较为单纯。详见《清污机选型参考表》 为：以漂浮物为主的泵站；城市供排水粗过滤；要求不高的水利设施清污机。技术特色： 参考在洲广泛应用的荷兰BOSKER 的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性， 清污性能，改进了排渣方式，以适应我国水工工况。
齿耙式清污机――市政供、排水及工业设施用清污机性能特点：无斗室（或称斗室开放），篦栅装置有利于清理较小、阻塞型垃圾，优点是连续工作性能好。为：城市供排水系统；污水处理厂；火电厂循环水；工业水处理等用途的清污机。 技术特色：根据工况条件和工作要求，选择栅前回转或绕栅回转机型，及不同类型的齿耙组合，可以达到很好的使用效果。附设动齿搅动机构，防止底部泥沙淤积造成翻齿卡堵，减少故障，有效弥补该型设备故障率高的缺陷。
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