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将在未来通过摄像头探测其目标物体,并由其自主执行抓取计划。抓取系统依据数据记录和算法,得以检测原理并导出相应的反应。此外,SCHUNK研发部正在致力于算法研究,以对不同的几何形状和布置予以分类。即插即用将成为未来智能工厂中的一项主要功能。在将来会由机械手过程控制来实现。SCHUNK智能实验室的专家正在新方法通过关于抓取的符合逻辑的观点过去曾通过使用机械装置成功实现的工作并优的抓取策略。以使机器人和其他搬运系统可以自主或半自主执行抓取任务。 智能抓取系统取消逐步单独定义位置速度和抓取力该愿景为基于层架构的学习部件总成,该架构包括有动作控制器抓取控制器和服务。该计划的内容尽管其内部结构异常复杂,该总成仍能实现其外部使用的大用户友好。
机械手会感应零件的几何形状和构成,以便对其予以抓取和分类。在第二个应用中,经由摄像头识别随机排列的零件,从运输箱处进行自主抓取,并引导至机加工过程。系统将于零件处收集到的信息中继至后续站,以使例如)智能虎钳能够将其行程和抓取力自动协调至下一部件。SCHUNK的想法将来,机械手不仅抓取。成功做到这一点。机械手可独自分辨不同部件。就像摸索的手在智能抓取应用中例如SCHUNK已经展示如何基于其工厂的各类试点应用而且还处理由D和D摄像头与其交互作用的所有抓取计划,以及实现与上下游部件通信。 在使用机器学习方法对工件和抓取过程进行分类的另一用例中,将存在联锁关系的构建块随机组合,并在工作表面上以随机排列的方式呈现给轻量级机器人。
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