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气动工具气动工具使用压缩空气来驱动，常采用开式系统，压缩空气做功后直1华中科技大学硕士论文接在水下排放，因而噪声大，放出的气泡会影响潜水员的视线，甚至会导致潜水员和呕吐;海水进入气动元件，会使工。 油压工具油压工具属于液压工具，是以矿物油的压力能作为动力来驱动工具，与电动及气动工具相比，使用寿命长，性能可靠，能均匀调速，不需要减速装置，具有单位功率重量轻、体积小、输出功率大、输出平稳等优点，已广泛应用于中浅深度作业，并开始用于大深度作业。 液压工具在水下作业中使用多，水下机器人及机械手使用的几乎全部是液压动力工具，但的液压工具是以矿物型液压油作为工作介质，由于矿物型液压油与海水不相容，系统必须设计成闭式循环系统，因而存在一些难以克。 经过多年的实验与发展，证明以海水驱动的水下工程作业工具将是水下作业工具发展的方向，因为这种工具系统具有如下优点：节省液压油，降低使用成本;水介质能够阻燃，海水液压工具系统满足装备性要求;。
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熔合：焊接过程中应有足够的熔深。主焊缝与定位焊缝应结合良好，避免气孔、夹渣和缺陷，并防止产生裂缝。平焊：平焊时应注意熔渣和铁水混合不清的现象，防止熔渣流到铁水前面。熔池也应控制成椭圆形，一般采用右焊法，焊条与工作面成70度。 钢筋搭接焊：钢筋搭接焊采用单面焊，焊接长度10d；搭接接头的焊缝厚度应不小于0.3d，焊缝宽度不小于0.7d；搭接焊时，钢筋应预弯，以保证钢筋的轴线在一轴线上；搭接焊时，用两点固定，定位焊缝应离搭接端部20mm以上。 横焊：焊条倾斜70~80度，防止铁水受自重作用坠到下坡口上。运条到上坡口时不做运弧停顿，迅速带到下坡口作微小横拉稳弧动作，依次均速进行焊接。预埋件T形接头电弧焊：预埋件T形接头电弧焊的接头形式分贴角焊和穿孔塞焊两种。 焊接时应符合下列要求：钢板厚度不小于0.6d，并不宜小于6mm；受力锚固筋直径不宜小于8mm，构造锚固筋直径不宜小于6mm，锚固钢筋直径在6~25mm以内，可采用贴角焊，锚固钢筋直径在20~32mm时，宜采用穿孔塞焊；采用Ⅰ级钢筋做锚。
海下的管道埋地铺设还应防止风暴时，管道可能浮漂或下沉。为此，管道应埋设在海床下足够深度才够。如果水道较深，水底之上的铺管不会影响航运，水底平坦，沿管线没有物和悬空地。水底直接敷设的管道抗震性能要优于水下沟槽埋设。 管道水下沟槽敷设一般有3种情况：先挖槽后埋管；挖槽和埋管同时进行；先放管后沉入土内。这些方法的选择取决于水底的土质、水系宽度和深度等因素。先挖槽后埋管的优点是施工设备简单。其中的缺点是管线定位不易准确，槽底平整度差，沟槽准直度低，而且易于回淤。 所以在采用这种方法时，应适当选择槽底宽度和开挖深度。底宽一般为管外径加0.8至0m。开挖深度根据回淤情况而定，边坡系数为1:21:4的规范。粘土河床的回淤情况并不严重，沙土回淤迅速。这种方法可以比较准确地控制沟槽的平面位置和准直度。 挖泥船和高压泵船：水系宽阔一般用抓斗式或多斗式挖泥船开挖水下沟槽的方法，土方卸在沟槽水流下游一侧，或由驳船运至远处；河床土质松散，可用高压泵船以高压水流冲射水底土层进行开挖。用船或其他浮动设备开挖时，挖泥船等应临时锚舶，以保证沟槽中心位置准确。
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