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曲臂式高空作业平台是高空作业平台的一种，它由折叠臂、伸缩臂组成臂架结构，能够利用自身动力在工作场地或场地之间短距离行走，配备有曲臂能将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中能更靠近障碍物进行各种安装、维修等作业并完成多角度的清理工作的专用高空作业设备。
1：曲臂式高空作业平台部件组成结构
曲臂式高空作业平台的总体结构由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和装置等部分组成，整机行驶状态外形如下图所示。
1) 专用底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。
2) 工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。
3) 三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。
4) 柔性夹紧装置。主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。
5) 电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。
6) 装置。设有电动应急系统，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。
举升作业装置下方设有检测装置，以防止误操作时举升机构与动臂机构碰撞，造成损害。底盘上安装防倾斜传感器，当机体的倾斜度>5。时，该传感器即可通过蜂鸣器发出断续的报警声。幅度限制装置能自动检测臂架的伸出长度和仰角，根据预设的数据，将作业幅度限制在范围内，当达到大作业幅度时，自动停止臂架动作。
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曲臂式升降机中广核已具备该项科研项目的自主设计制造的能力，打破国外对该项技术的制约，可为国内在建及拟建核电项目进行供货，单台新燃料升降机可节约成本近200万元。新燃料升降机主要由上部构件、轨道、燃料舱和卷扬机组成，其中轨道的安装要求直线度和垂直度皆≤1.5mm，而轨道总长为12m左右，由6段短轨拼接而成，不同于普通设备，其对轨道直线度和垂直度的要求非常高。中广核科研项目组秉承着高标准严要求的态度，曲臂式升降机丝毫没有松懈，轨道安装后的垂直度和直线度皆≤1.0mm，并在规定日期内完成了新燃料升降机工程样机的安装、调试和现场验收，各项指标均符合验收标准，个别性能参数在同类别设备中处于领先地位。新燃料升降机是燃料操作与贮存系统（PMC系统）的重要设备之一
移动式升降机在出厂前已经调试到状态，为防止升降平台出现故障造成事故，智能曲臂式升降机升降机厂家都要对操作使用者进行培训，使用前应将出厂使用规范及维护保养制度认真学习，要严格按照使用说明书上面介绍的操作规程操作：1、在升降平台上作业施工时，必须戴好帽，扣好保险钩，10米以上的移动式升降机在室外使用时要拉好风绳。2、开机前，首先检查操作平台上的防护栏杆是否可靠；曲臂式升降机升降前进行空车上下试运。3、液压升降平台使用场地必须平整牢固，严禁在有坑洼或斜坡上使用。4、升降机处工作状态期间，严禁进行维修保养；升降机在使用过程中，现场监护人员严禁离岗。5、作业完毕后，应该将操作平台降至低位置，收起支腿，切断电源。将移动式升降机放回指定存放地，并作好设备的防雨保护措施。6、通常轴肖油孔，每次利用前必须加润滑油。7、台载重不得大于额定值，而且不得做人为猛烈的摇晃。
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