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摩擦式机
1938年，瑞典的ASEA公司在拉维尔（Laver）矿安装了一台
直径1.96m双绳摩擦式机。1947年德国G.H.H.公司在汉诺威（Hannover）矿安装了一台四绳摩擦式机。多绳摩擦式机具有性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。除用于深立井外，还可用于浅立井和斜井。钢丝绳搭放在机的主导轮（摩擦轮）上，两端悬挂容器或一端挂平衡重(锤)。运转时，借主导轮的摩擦衬垫与钢丝绳间的摩擦力,带动钢丝绳完成容器的升降。钢丝绳一般为2～10根。
井塔式机 机房设在井塔顶层，与井塔合成一体，节省场地；钢丝绳不暴露在露天，不受雨雪的侵蚀，但井塔的重量大，基建时间长，造价高，并不宜用于地震区。
板链结构比较牢固，自重较轻，适用于量大的机，但铰接接头易被磨损，胶带的结构比较简单，但不适宜输送磨琢性大的物料，普通胶带物料温度不超过0°C，夹钢绳胶带允许物料温度达0°C，耐热胶带允许物料温度达0°C，环链板链输送物料的温度可达0°C 。
机厂家以研发销售机为主要经营范围，适用于矿山建材米面厂港口码头等，厂家根据物料属性为您提供斗式机垂直机物料机链式机皮带输送机等装置一站式解决方案，根据工况进行现场测量规划方案实地测量图纸绘画生产安装等，制造流程短，出厂周期缩短，尽大可能的满足客户需求，价格更优惠。本厂生产设备先进，拥有专业的技术人员以及物力支撑，提高的自动化设备，确保交货时间和制造过程的顺利，建立长期稳定的协作供应链。
内装式机
内装式摩擦机是将工作机和驱动机合二为一且融合微电子技术、信息技术的机电一体化整体，其特点是将电动机装在卷筒或摩擦轮内部。这种一体化的机电整体，既是工作机，又是驱动机。此外，作为电动机来看，也与传统构造不同，不是定子在外，转子在内，而是恰恰相反。它从根本上改变了机的构造概念。
内装式机早在1988年就开始生产，世界上台内装式机在德国豪斯·阿登矿的新鲁姆贝格7号井投入运行。
矿井机制动装置
机中确保人、物的重要组成部分，其工作制动和制动性能应符合规程规定。按制动器的结构分为块式和盘式两种。盘式制动器外形尺寸小，动作灵敏可靠，维修安装方便，应用广泛。
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