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移动式抓斗清污机是一种节能的移动格栅清污体系。它的工作效率相当于三种传统机器的结合，即捞污体系、传输体系和卸料体系。清污机首要包含四个部分：抓斗设备、滑车、行车导轨及电气控制体系。抓斗设备包含有抓斗自身、液压设备以及钢丝绳提高设备。
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。
回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。格栅除污机是附着在拦污栅上或者水面上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上或者水电站、污水厂使用，为保证水电站或泵站得以、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空蓄水的条件下进行清污。
清污机分类：主要有回转式格栅清污机、耙齿式清污机、抓斗式清污机、WHQ型无障碍式清污机、移动耙斗式清污机、GQ型格栅清污机等
抓斗式清污机的使用与保养，抓斗清污于多水沟散布格栅，除污机除污完一个水沟的格栅后，移动至另一水沟，持续除污，直至一切水沟格栅栅面污物铲除结束，栅前后水位差达到正常值时停止。
一抓斗清污机，首要结构包含四个部分，抓斗设备、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗设备由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢原料，中心有活动铰链，上 部用工程油缸衔接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包含由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提高设备、油箱及 油管弹性卷筒等零件组成。 行车导轨，包含矩型长导轨及支撑悬空架起导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，首要由龙门架、行走端梁、行走设备等构成。年来，公司一直秉承“以客户为中心”的服务理念，在公司全体员工的共同努力下，使公司经营规模不断壮大，业绩逐年，业务已遍及全国各地，产品深受广大用户的一致肯定，建立了良好的销售和售后服务网络。公司经过多年的发展，业务遍布大江南北，受到各界人士的关注，公司自创立以来本着精益求精的经营理念，在省内外都有我公司的足迹。
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工作过程：在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
回转式格栅除污机选择原则：在水库、河道中，为了防止水中的污物进入水库中造成堵塞，会应用到拦污栅，它是一种专门用来阻拦水流中杂物的一种工具。水流中会存在一些杂草、植物根须等，这些东西如果进入到水库中，会导致水轮发电机或者是启闭机运行受阻。拦污栅使用时间久了以后，就必须用清污机将附着在拦污栅上的杂物进行清理，保证水电站的正常、工作。??种类的选择：清污机有固定式和移动式之分，按照耙斗的开闭方式还可以将清污机分为绳索式和液压驱动方式。
回转式格栅除污机是由一种独特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。
按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。
拦污栅水下清理煜荣必看拦污栅由边框，横隔板和栅条构成（见图，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小，多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以保证通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。
泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。拦污栅所受荷载我厂主导产品：，除自重外，主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载，一般按2～4m水头考虑。
拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流速不大于左右。拦污栅可以做成固定的或能够起吊的。1，拦污栅孔口尺寸的确定应计入污物堵塞使流道过水面积减小的因素。
采用人工清污时，过栅流速宜取0.6～；采用机械清污或提栅清污时，过栅流速宜取0.6～拦污栅的栅条间距不宜过大，过的则会通过有害污物，也不宜过小，过小易于堵塞。因此栅条的间距应根据水轮机的形式及转轮的直径以及污物性质，数量来选择大允许值。
2，拦污栅宜采用活动式。栅体可直立布置，也可以倾斜布置。倾斜布置时，栅体与水平面的夹角，宜取70°～80°。站前拦污栅宜采用倾斜布置。拦污栅的栅条根据进水口宽度来设定，栅条间距一般大于50mm，小于200mm，知道宽度就算出来用几排栅条了。
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