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水下湿法焊接是陆地焊条电弧焊的水下应用，基本设备和操作方法与陆地焊条电弧焊相类似，焊接时一般采用反极性，主要用于水下阳极装置的更换及水下构件漏洞封堵等作业。水下电－氧切割则要采用特制割炬，利用电弧产生的热量在水中将金属熔化，再利用高压氧将熔化的金属吹除来实现切割。切割时一般采用正极性，主要用于水下钢结构件的。
这两种水下作业技术中重要的设备就是电焊机。目前，市场上还没有专门用于水平焊割作业的电焊机，一般都是使用现有的陆地电焊机。由于水下作业的特殊性，在进行水下温法焊接与电－氧切割作业时会对电焊机提出特殊的要求。使用者要根据水下作业的实际情况选择电焊机，以实现、和便捷的水下作业。
电焊机的主要类型根据输出电流的类型，电焊机电源可分为：直流焊接电源和交流焊接电源。交流电焊机主要使用弧焊变压器；直流电焊机一般又可分为弧焊发电机、弧焊整流器和弧焊逆变器。弧焊变压器是把网络的交流电变成适用于弧焊的低压交流电的一种电焊机，主要由主变压器及所需的调节部分和指示装置等组成。
弧焊变压器的主要特点是：结构简单、易于维修、成本低廉、效率高但电弧稳定性差等。由于水下作业所需要的电焊机必须为直流电源，所以弧焊变压器不能在水下电－氧切割和水下湿法焊接作业中使用。弧焊发电机弧焊发电机是一种电动机和特种直流发电机的组合体。其主要特点是：空载损耗较大、磁偏吹现象较明显、效率低、噪声大、造价高且维修难等。基于以上原因，弧焊发电机已被原经济委员会于1992年起宣布为淘汰产品。
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代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，
一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。电脑控制手臂和行走装置，
使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。
机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；
第三定律——机器人必须保护自身的，但不得与 、第二定律相抵触。 这些“定律”构成了支配机器人行为的道德标准，机器人必须按人的指令行事，为人类生产和生活服务。工程项目管理中的质量控制主要表现为施工组织和施工现场的质量控制，控制的内容包括工艺质量控制和产品质量控制。影响质量控制的因素主要有人、材料、机械、
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