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超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出X、Y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。稍有不慎，不仅会对潜水员造成严重的伤害，也会对潜水公司和部门造成巨大损失，甚至给社会以及各类业主带来重大损害。因此，世界国各，如美国英国法国加拿大挪威等，或通过部门，或通过行业协会，均制定了明确有效的潜水行业法规和手册，以切实潜水作业的实施。如美国国际潜水承包商协会(ACDI)英国国际海事承包商协会（IMCA）欧洲潜水技术会（EDTC）制定的商业潜水和水下作业的相应标准等。这些规范和标准，潜水工作船只上应做好信号旗的悬挂工作。
水下沟槽开挖管道水下沟槽敷设一般有3种情况：1、先挖槽后埋管；2、挖槽和埋管同时进行；3、先放管后沉入土内。这些的选择取决于水底土质、水系宽度和深度等因素。先挖槽后埋管的优点是施工设备简单；缺点是管线定位不易准确，槽底平整度差，沟槽准直度低，而且易于回淤。因此，当采用这种时，应适当选择槽底宽度和开挖深度。底宽一般为管外径加0.8—1.0m。开挖深度根据回淤情况而定，边坡系数为1:2—1:4。粘土河床的回淤情况并不严重，沙土回淤迅速。常用的水下沟槽开挖和设备有 法、岸式索铲、挖泥船、高压泵船等。 法开挖：适用于岩石河床；岸式索铲：适用于狭窄水系。铲斗用岸上卷扬机曳引。底宽一般为管外径加0.8—1.0m。开挖深度根据回淤情况而定，边坡系数为1:2—1:4。粘土河床的回淤情况并不严重，沙土回淤迅速。常用的水下沟槽开挖和设备有 法、岸式索铲、挖泥船、高压泵船等。 法开挖：适用于岩石河床；岸式索铲：适用于狭窄水系。铲斗用岸上卷扬机曳引。进行开挖 。
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