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回转式格栅除污机选择原则：在水库、河道中，为了防止水中的污物进入水库中造成堵塞，会应用到拦污栅，它是一种专门用来阻拦水流中杂物的一种工具。水流中会存在一些杂草、植物根须等，这些东西如果进入到水库中，会导致水轮发电机或者是启闭机运行受阻。拦污栅使用时间久了以后，就必须用清污机将附着在拦污栅上的杂物进行清理，保证水电站的正常、工作。??种类的选择：清污机有固定式和移动式之分，按照耙斗的开闭方式还可以将清污机分为绳索式和液压驱动方式，每一种不同种类的清污机都具有自己独特的使用优势，为了保证使用效果，就应该结合实际需求选择清污机的种类。除此之外，还应该考虑到清污机的保养检查工作难易情况，为了节省日后的维护工作，就应该选择一个方便保养检修的。
适用范围耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。
格栅除污机是附着在拦污栅上或者水面上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上或者水电站、污水厂使用，为保证水电站或泵站得以、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空蓄水的条件下进行清污。
清污机组成结构：
大坝门式清污机主要由小车行走机构、门架、梯子平台栏杆、操作员室、小车限位装置、小车供电装置、液压清污抓斗和电器设备组成。小车又由起升机构、小车行走机构、小车架、电机机房和信号电缆卷筒等组成。
清污机操作：
清污机的操作在操作员室联动台上进行，联动台由左，右两个台体组成。操作之前，联动台上各主令控制器手柄均处于零位，依次合上控制柜内各机构断路器。
操作员须为经过培训合格的操作员，应熟悉各机构的功能和操作方法。
清污机特点：
1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在过程中污物脱落。
3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以 倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
4. 清污机清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差<2mm。
5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
（1）耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。
（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。
（3）耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。
（4）耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。
6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
7. 电气、机械保护措施完善，兼备声光报警：
8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠。
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