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液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱
工作原理：液压油由叶片泵形成一定的压力。滤油器，防爆电磁换向阀，节流阀，液压控制止回阀和平衡阀进入液缸下端，使液缸活塞向上移动。重物，从液缸上端返回的油通过防爆电磁换向阀返回燃油箱，通过溢流阀调节额定压力，观察压力表读数值通过压力表。气缸的活塞向下移动（两个重物都下降）。液压油通过防爆电磁换向阀进入液缸上端，返回油箱的油通过平衡阀，液压控制单向阀，节流阀和油箱返回燃油箱。防爆电磁换向阀。为了使重量平稳下降，制动器可靠，并且在回油道路上设置平衡阀以平衡回路并保持压力，使得下降速度不会被重物改变，并且通过节流阀调节流量以控制速度。为了使制动器可靠，防止发生事故，增加液压控制止回阀，即液压锁，确保液压管路意外爆裂时自锁。安装超载语音报警以区分过载或设备故障。
特点：（1）新型全液压自行式底盘。具有完全自主知识产权的自行式高空作业平台车采用了机电一体化，可靠性设计和计算机辅助 设计技术，成功开发出全液压驱动和自走式专用底盘。过去，国内高空作业平台卡车只能受到汽车或起重机底盘设计的限制。 （2）车载驾驶和良好的工作稳定性。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化登机平台的整体布局和负荷分配来减少重心偏移。采用独特的大角度后铰链铰链结构，合理布置多个配重模块，有效平衡工作扭矩。 H形变截面组合箱梁框架和高负荷实心橡胶轮胎增加了底盘的整体刚度，保证了整机的稳定性和操作过程，实现了高空作业平台车的功能。 （3）多功能，多功能工作装置。通过臂架前端支架，可快速安装升降装置或载人平台，实现物料升降，升降升降和载人高空作业，同时提供扩展工作装置的接口，快速切换各种工作装置。 。 （4）独特的三维旋转升降装置。设计的三维旋转升降装置不仅可以自动保持待物料的姿态，还可以实现升降物料在空间任何高度，任何位置和任何方向的调节要求，速度控制是敏感，微动性能良好，以及在大型洞穴中安装高空作业和通风管道的要求。
曲臂式升降机的特点：
1)新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
(2)带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
(3)多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
(4)独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
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