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863课题验收专家组认为“项目高精度的自动‘对线控位’技术是动力定位技术的一个突破”。该项目的成果具有我国独立的知识产权，已获 发明 。
2004-2005年对CB20A至CB20B的海底管线及电缆进行了多次巡线检测，完成了水面航行、潜浮、水下潜行、巡线跟踪、地形测绘、自动定位、坐底等任务；对CB35井到陆上海一站的登陆输油管线进行维修作业，通过对管线的探测定位、下潜坐落、冲水排泥、充气排水、保压稳定、人员入舱、维修作业到减压出舱、排水起浮等一系列操作实施过程。
该发明项目整体构思和原理新颖、独特，将极大地开拓海洋能源勘探开发的水下工程领域，对水下安装、维修的实际应用将起到典型示范作用。它所采用的水下自动“对线控位”技术和多系统集成的控制研究对发展水下各类维修和安装技术有了可借鉴的经验，其水下运动平衡系统及其运动规律的探索和多级控制结构的实现对复杂流场下的大型运动体有着指导意义，同时还推动了相关制造技术的发展，如：AlMg6.5高强度铝合金材料的焊接技术，异型结构膨胀密封圈的一次成型技术等。
该“装置”是海洋石油开发中必不可少的装备，解决了浅海海洋石油开发中石油管道和电缆的巡检和维护的技术难题，对保证海底管线电缆的生产和环境保护有着重大的现实意义。它还可用于海底调查、工程地质勘测、地形地貌测绘等多方面的工作，具有重大的技术经济价值和良好的市场推广应用前景。
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随着钢板厚度和硬度的增加，切割边部出现裂纹倾向加大。为防止钢板切割裂纹的产生，武汉水下切割专家提醒切割时应遵循以下建议：切割裂纹：钢板切割裂纹类似于焊接时产生氢致裂纹，如果钢板切边产生裂纹，将会在切后48小时至几周内才出现。
因此，切割裂纹属于延迟性裂纹，钢板厚度和硬度越大，出现切割裂纹就越大。预热切割：钢板切割裂纹有效的方法，就是在切割前进行预热。在进行火焰切割前，钢板通常都要预热，其预热温度高低主要取决于钢板质量等级和板厚，预热方法可采用火焰烧、电子加热垫进行的，也可以使用加热炉加热。 为确定钢板预热效果，应在加热点被面测试所需温度。注意：预热特别注意，要使正个钢板界面均匀受热，以免接触热源的区域出现局部过热现象。低速切割：避免切割裂纹的另一种方法就是降低切割速度。如果无法进行整版预热，则可以使用局部预热法代替。
潜水员下潜或上升时，供气软管绳下潜导绳应分开。潜水员不得在杂乱杆件档内穿越；不得穿越隔梁其他井孔。潜水员下潜或上升时，供气软管绳下潜导绳应分开。检查或排除机动船推进器上的绞缠物时，应派专人在机房内看守。水抽下去砌墙处无漏点方可封堵结束。管道水下封堵还有很多内行的技术。随着潜水行业的突飞猛进，作业科技越来越现代化。以后会有更多更好的办法来进行水下施工作业。江苏煜荣水下工程有限公司一直关注专注行业的发展动态和获取潜水技术装备。
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