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6000米水下机器人的研制成功,使中国一跃成为上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个之一,它可到达上除海沟之外的全部海底区域,即全部有经济前景的海底,占海洋面积的98%,为中国进军海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底”,
预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力,中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前,上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来,在此基础上作进一步的开发,中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测,是中国863高新技术计划“十五”期间(2001年至2005年)的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人,由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中,机器人制造的核心技术由中方负责,提供如钛合金耐压壳等维护生命方面的技术。
根据协议,中国将享有对机器人的全部自主知识产权由主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人,2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人参加北极科学考查。据报道,中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后,“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度,进行摄像、观察、测量、作业等,并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度,具有作业时间长、范围广、性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是,对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
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预备:先将堵水气囊充气装置的配件进行组合,做工具漏气检查。将堵水气囊置于盛满水的水桶中并按住,用气筒向堵水气囊充气,检查堵水气囊是否漏气。 打开立管检查口,将堵水气囊从此口慢慢向上送入约0.2m,然后向堵水气囊充气,使堵水气囊与管内壁紧密接触屯水不漏为度。操纵职员在下层充气,上层注水。留意,堵水气要避免放在立管管件接头处。
该处内壁有接缝,影响堵水严密性。以免堵水气囊向一侧膨胀,气压打不上去,假如继承充气,堵水气囊会被打破。对于铸铁排水管,要求清砂干净,内壁平整,不答应有毛刺,否则会影响堵水密封性,甚至刺破胶囊。各种规格的堵水气囊必需在相应的管道内使用,不能以小代大。
在楼面的注水口(也可以在检查口)注水至楼面高度,然后对注水管道及管件接口一一检查,如发现有漏点,做出记号,排水后进行修复处理;如为橡胶圈柔性接口,可在渗漏接口带水紧螺栓修复。如注水管道检查无一渗漏点,则水位可稳住,注水时间延续15分钟,保持5分钟注水液面不下降为合格。将堵水气囊放气,然后垂垂抽出堵水气囊,留意不要使堵水气囊受损。
能源行业巨头-英国石油公司一座海底油井漏油,该公司耗费数以亿计美元巨资,使尽浑身解数,奇招迭出却兵败如山倒,几乎黔驴技穷,现在山穷水尽疑无路之际,总算柳暗花明又一村,新计策“漏斗盖帽法”初见成效,总算长舒了一口闷气。请问,拥有业内才俊、巨额资产、先进科技及装备的、丰富应急经验的英国石油公司,为何应对此次事故,此次竟然一败再败,几乎束手无策,无计可施,方寸大乱,病急乱投医,孤注一掷了?
漏油点位于水下1500米处,只能使用远程控制机械在海底施工,技术难度大,作业时间受海况海底情况等限制很大。在这个水深压力下极易生成可燃冰,5月9日,就是因为在作业过程中封堵口意外聚积了大量可燃冰,致使封堵行动宣告失败。油田生产中会向油井中灌入水泥,包裹在套管外层。水泥凝结后,作为套管和油井周边岩石的粘合剂堵住缝隙,防止油气泄漏。
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