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关于如何优化钣金件设计？
随着我国社会建设的不断深入，钣金件逐渐应用在了人们生活中。通常情况下，钣金加工是用金属薄板进行冷加工的工艺，从而得到符合应用需求的钣金配件。
通常情况下，钣金件具备较为明显的强度、重量以及成本等优势，同时相对于传统的零部件具备更加优良的到点性能，所以，截至目前，钣金件已经逐渐地被应用在了我国电子、通信等高科技领域，
与此同时，人们对于钣金件的质量和功能也逐渐提出了更高的要求，由此，针对原有的钣金件加工工艺进行适当的优化，就成为钣金加工人员研究的重点。根据实际的研究，本文认为应从钣金件加工环节四项基础冷加工环节的应用入手逐一进行有关加工工艺的优化工作。
1 冲裁环节
首先，就冲裁环节来说，通常情况下冲裁是指通过对模具的冲模，进而致使钣金材料之间相互的分离，从而实现钣金的分离，这一环节通常被应用在加工形状相对比较简单的零部件加工环节，从而实现加工形状精准程度较高的同时大程度上减少材料的浪费。
在这一环节，首先应针对冲裁钣金部件的外形进行控制，可以在冲裁剪的外部和内孔的转角区域，应该设置圆弧的方式进行转角的过度，避免角度尖锐的同时减少因后续热处理环节不当所造成的模具开裂的问题，影响后续的钣金构建；而后，应该针对冲孔及其小值进行优选。通常情况下，在进行钣金件的冲孔时，如果冲裁钣金件的冲孔尺寸小会在很大程度上降低对冲床的负载施放，但是如果过小的话，就容易造成模具所承载压力的数据骤然则更加，进而影响实际模具的质量情况。例如，在这一环节应该根据不同的钣金件荷载目标进行有关钣金件冲孔的设置，基本状态下应保证孔径的长度在两倍的孔间距以上，并大于3.00毫米。后，针对冲裁件上的悬臂和凹槽设置应该在实际的工艺应用环节避免过狭或过长，从而有关模具刀口强度的同时控制悬臂的切口宽度应大于两百的钣金厚度。
2 折弯环节
折弯环节通常情况下是指将钣金材料防治在折弯设备上，通过上模或下模的压力使其发生钣金材料的弹性形变，并在发生弹性形变后按照实际的设计方案发生可塑性形变的过程。
在这一环节的应用过程中，应该根据实际的设计需求，选择不同的零件设置尺寸，并根据钣金原料的厚度情况确定折弯的实际操作。根据实际的折弯经验来说，在折弯环节容易出现局部的异常形变，进而影响钣金件的外观质量和实际应用情况，所以，在实际的操作环节，想要针对折弯环节进行工艺的优化应该由操作人员根据实际情况进行预先的切口，从而避免后续变形的问题。与此同时，当零部件需要进行多次的折弯操作时，应该在进行全部的折弯操作环节进行的预估，避免先行的折弯操作影响后续的折弯工序，从而达到预期的钣金件设计目标。
3 压铆环节
钣金件的压铆环节，是指将钣金材料通过压力的作用，使得钣金材料发生形变进而将其耦合在一起，这一工艺通常情况下被应用在螺钉压铆、螺栓压铆等环节，就落幕的压铆操作环节来说，通常情况下螺母呈现圆形并一段带有压花型的齿轮和导线槽口。所以，针对钣金件的压铆环节不仅仅将原有螺母的制作环节进行了质量上的优化同时也避免了焊接工作的进行。
如果想要收获较好的设计方案，首先，可以在实际的压铆环节根据不同压制螺栓的高度选择不同规格的模具，并对压铆装置的压力释放情况进行调整，保证螺母压制质量的同时避免出现废件的问题。其次，可以在压铆结构设置的环节，选择适配的钣金尺寸，进而保证压铆结果的同时避免钣金件压制环节的脱出。
4 焊接环节
焊接环节，是整个钣金件加工过程中冷作环节中将其各部分结构连接到一起的重要方式之一，所以，通常情况下这一环节都会被放置在高温的背景下进行操作。就目前来说，常见的焊接方式大都通过有氩弧焊、接触点焊等方式进行。
所以，在实际的焊接环节，应根据不同钣金件的性质进行不同焊接方法的选择，大程度上保证焊接形变的减少同时焊接的实际效率情况。例如，在实际的焊接环节，首先应确定留有的足够的焊接控制，其次，需要将焊接部位的长度控制较准确，避免出现钣金走形的同时优化焊接点的荷载情况。
5 结语
钣金加工工艺与现代生产存在着密不可分的关系，在钣金工艺快速发展的今天，我们应该对其加工工艺和改进措施进行了解和创新，使得钣金工艺有更好的发展。关键词：钣金件；加工工艺；优化设计 ；速加网钣金加工。
如何将工业机器人与数控机床融合应用
随着我国装备制造业转型升级，在市场需求和技术进步双重作用下，近几年来工业机器人与数控机床集成应用发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。
鉴于机器人研制以及与机床集成应用的发展现状，相关企业应如何建立有效的组织联络机制，以加强沟通与合作，两个行业融合发展该建立怎样的技术规范与标准，以充分做到资源共享与优势互补，并形成产业发展的合力!
机器人产业正迎来黄金发展机遇期，如何推动工业机器人产业和机床工具产业的融合发展，如何做到工业机器人与数控机床的互为集成应用，已成为当前现代装备制造业产业升级的重要话题。 机床制造过程中许多岗位主要依赖工人的体力和技能，生产效率低、劳动强度大、缺少熟练技工人才，难以保障产品稳定性和一致性，促使机床行业越来越多地采用工业机器人及智能制造技术来改造传统工艺流程。以往，昂贵的进口机器人和生产线主要在汽车等少数行业使用，在机床行业等装备制造业领域应用比例偏低，很大程度上制约着国内机床行业自动化程度的提高。
1两大产业现状
经过“十一五”、“十二五”两个五年计划，十年磨一剑，中国数控机床产业发展已进入中档规模产业化、小批量生产的阶段，产业整体水平基本具备国际竞争力。数控系统作为数控机床的控制大脑，国产数控系统厂家已经掌握了五轴联动、小线段插补、动态误差补偿等控制技术，也研制出高性能、大功率伺服驱动装置，自主研发促进技术创新与进步，也萌生了工业机器人产业的雏形，催长产业发展。
当前，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商，甚至房地产资本大鳄们，都在尝试进入机器人领域，掀起了一股机器人产业投资热。让人担虑的是，政策过度引导带来的“圈地套惠”、产业过度投资带来的产能过剩、缺乏创新驱动带来的低端同质化竞争等，都将把机器人产业带入无序发展。值得思考的是，什么样的企业适合研制工业机器人? 如何机器人产业的整体质量?总的来说，具有数控系统的基础，控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有一定优势。日本FUNAC公司的产业推进路线，就是一个成功的典型案例，值得借鉴与参考。
国内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机器人产业，走在先的广州数控，自2006年起规划研制工业机器人产业，已走过8个年头。借助自身控制器、伺服驱动、伺服电机产品生产积累的经验，已完成工业机器人系列化的全自主开发，产品覆盖了3~200kg，功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。
随着用工成本上涨、技能人才缺少、高危环保、高强度作业等问题的凸显，工业机器人参与生产制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。政府更是借此促进产业转型升级，企业用其开展技术改造，转变生产方式，提高作业效能。然而，中国的机器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，综合竞争力有待。那么，机器人行业将以什么样的模式向前发展?笔者认为，现阶段更需要机器人整机企业、机器人关键部件供应商、机器人集成商产业链的协同发展。 2机器人与数控机床融合的集成方式
在数控机床加工应用领域，本土机床上下料机器人与数控机床的融合应用已在先端发展之列。从行业应用层次来看，也发生较大改变：
(1)工作岛：单对单联动机加、单对多联机加工。
(2)柔性制造系统(FMS)：基于网络控制的柔性机加线，应用PLC控制平台，通过工业以太网总线方式，将多台机器人、多台数控机床及其辅助设备进行联网组线，按节拍进行有序自动生产。
(3)数字化车间：借助CADCAMCAPPSMES辅助生产工具、物流技术及传感技术，具备生产过程监控、在线故障实时反馈、加工工艺数据管理、刀具信息管理、设备维护数据管理、产品信息记录等功能，满足无人化加工需求，实现加工系统的生产计划、作业协调集成与优化运行。
(4)智慧工厂：借助智能化车间布局和ERP信息化管理系统，将大限度地给传统生产方式带来革新。信息管理系统的数据库可以通过网关与各种外部的信息系统进行接口，将车间接入ERP系统，查询车间生产状态，实现企业资源的配置;借助其短信平台、邮件平台，可以向管理员进行设备故障、生产进度等信息的实时汇报。 3工业机器人与数控机床融合发展的途径
1.加工制造方面
机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。借助双方企业的战略合作，机器人企业可借助机床厂家的制造与工艺技术能力实现以下目标：
(1)面向机器人的本体铸件、减速机结构件，共同研究形成批量精密制造技术，提高机器人批量化生产能力和工艺水平，攻克可靠性、一致性技术，实现、稳定、精密的节拍生产。
(2)面向机器人工装、夹具，机加生产线的集成能力，借助各大机床厂的广大终端客户渠道资源，委托推广应用机器人。
(3)研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂(粉)等自动化、柔性化生产急需的工业机器人，机床企业与工业机器人企业共同研制，实现整机零部件的自动加工，推动机床生产制造技术水平。
(4)工业机器人机械本体的关键零部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求;机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工，目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。但立足使用国产数控机床及工具设备完成相关加工，则有助于提高我国高端精密机械零部件设计及加工水平，促进国产数控装置与国产数控机床的应用和发展。 2.在集成应用方面
机床上下料机器人实现机加柔性生产线将是便捷有效的推广方式。国内数控机床保有量约200万台，机器人企业首推应用机床上下料柔性机加生产线，将会有很大的市场需求，并且也有利于助推机床制造、机器人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的生产方式，可实现过程智能控制、信息化管理，能提高生产效率与产品质量，提高工艺管理水平，直至推动装备制造业的整体水平。例如，广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床厂家形成战略合作关系，共同研发机器人专用加工机床、加工工艺技术应用、机器人机加自动柔性生产应用等项目，促进了双方互相融入各自产业应用。
国产机器人和机床工具行业与国际先进水平存在差距，尤其作为新兴产业的工业机器人，起步晚于国内机床产业，无论制造工艺水平、控制系统，还是集成应用经验;无论技术标准成熟度，还是专业人才拥有程度，都制约当前的发展速度，尚需在摸索中寻求进步。但我们相信，两者的深度融合，对于提高中国装备制造业的综合竞争力具有重大意义。
产品案例
公司实力
激光切割在金属钣金加工中的运用
钣金车间传统加工方式包括剪板、冲裁和折弯等工艺流程。其中冲裁工艺需要大量的模具，具有少切削及无切削工艺特征。在一个产品加工时一般会配备几十套模具，甚至有的产品可能需要上百套模具。从经济角度上看，配备大量的模具，产品的成本相应增加，造成资金浪费。为适应现代钣金加工，降低生产成本和提高加工工艺，激光加工技术便应运而生。
随着激光切割机的应用，钣金加工工艺得到了飞速发展，并给钣金制作加工带来了革命性理念。激光切割工艺以及激光切割机设备正在被广大板材加工企业所熟悉接受，并以其加工效率高、加工精度高、切割断面质量好、可进行三维切割加工等诸多优势逐步取代传统钣金切割设备（以数控设备为主，包括剪床、冲床、火焰切割、等离子切割、高压水切割等传统的板材加工设备）。激光加工技术在钣金加工工艺中具有很重要的位置，提高了钣金工艺劳动生产率，推动了钣金工艺的发展。激光切割机柔性化程度高,可以大大地缩减加工周期，切割速度快，出产效率高，提高加工精度，加快产品的开发速度，这些优点被众多制造企业关注。
激光切割机是将激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，终使材料形成切缝，从而达到切割目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高、切割快速、不受切割图案限制、自动排版节省材料、切口平滑、加工成本低等特点，将逐渐改进或取代传统金属切割设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄（0.1～0.3mm）；切口没有机械应力，无剪切毛刺；重复性好，不损伤材料表面，数控编程，可加工任意平面图，对幅面很大的整板切割，无需开发模具，经济省时。一般来讲，建议12mm以内的碳钢板、10mm以内的不锈钢板使用激光切割机。激光切割机无切削力，加工无变形，无刀具磨损，材料适应性好。无论是简单还是复杂零件，都可以用激光一次精密快速成形切割。可实现切割自动排样、套料，提高了材料利用率，经济效益好。
激光切割机分类
根据激光发生器的不同，目前市面上大致可分为三种激光切割机：CO2激光切割机、YAG（固体）激光切割机、光纤激光切割机。
CO2激光切割机
CO2激光切割机：可以稳定切割20mm以内的碳钢、10mm以内的不锈钢、8mm以下的铝合金。CO2激光器波长为10.6μm，比较容易被非金属吸收，可以高质量地切割木材、亚克力、PP、有机玻璃等非金属材料，但是CO2激光的光电转化率只有10%左右。CO2激光切割机在光束出口处装有喷吹氧气、压缩空气或惰性气体N2的喷嘴，用来提高切割速度和保证切口的平整光洁。为了提高电源的稳定性和寿命，CO2气体激光要解决大功率激光器的放电稳定性。根据国际标准，激光危害等级分4级，CO2激光属于危害小的一级。
主要优点：功率大，一般功率都在2000～4000W之间，能切割25mm以内的全尺寸不锈钢、碳钢等常规材料、以及4mm以内铝板和60mm以内的亚克力板、木质材料板、PVC板，切割薄板时速度很快。另外由于CO2激光器输出的是连续激光，在切割时是三种激光切割机中切割断面光滑的。
主要市场定位：6～25mm的中厚板切割加工，主要针对大中型企业以及部分纯对外激光切割加工企业。由于其激光器维护耗损大，主机耗电量大等无法克服因素，近年来受到光纤激光切割机的巨大冲击，市场处于明显萎缩状态。
YAG（固体）激光切割机
YAG固体激光切割机具有价格低、稳定性好的特点，但能量效率一般低于3%。目前产品的输出功率大多在800W以下，由于输出能量小，主要用于打孔和点焊及薄板切割。它的绿色激光束可在脉冲或连续波的情况下应用，具有波长短、聚光性好特点，适于精密加工特别是在脉冲下进行孔加工的情况，也可用于切削、焊接和光刻等。YAG固体激光切割机激光器的波长不易被非金属吸收，故不能切割非金属材料，且YAG固体激光切割机需要提高电源稳定性和寿命。需要研制大容量、长寿命光泵激励光源，采用半导体光泵可使能量效率大幅度增长。
主要优点：能切割其他激光切割机无法切割的铝板、铜板以及大多数有色金属材料。机器采购价格便宜、使用成本低、维护简单，大部分关键技术已被国内企业所掌握。配件价格及维护成本低，且机器操作维护简单，对工人人员素质要求不高。
主要市场定位：8mm以下切割。主要针对自用型中小企业和加工要求不是特别高的大多数钣金制造、家电制造、厨具制造、装饰装潢、广告等行业用户，未来可能逐步取代线切割、数控冲床、水切割、小功率等离子等传统加工设备。
光纤激光切割机
光纤激光切割机可以通过光纤传输，柔性化程度空前提高，故障点少、维护方便、速度快，在切割4mm以内薄板时具有很大优势，但是受固体激光波长的影响，其在切割厚板时质量较差。光纤激光器切割机波长为1.06μm，不易被非金属吸收，故不能切割非金属材料。光纤激光的光电转化率高达25%以上，在电费消耗、配套冷却系统参数等方面光纤激光优势相当明显。根据国际标准，光纤激光由于波长短，对眼睛伤害很大，属于危害大的一级。出于考虑，光纤激光加工需要在全封闭的环境进行。光纤激光切割机作为一种新兴激光技术，普及程度远远不如CO2激光切割机。
主要优点：光电转换率高、电力消耗少、能切割12mm以内的不锈钢板、碳钢板，是这三种机器中切割薄板速度快的激光切割机。割缝细小、光斑质量好，可用于精细切割。
主要市场定位：12mm以下切割，尤其是薄板的高精密加工。主要针对加工精度及效率要求极高的厂家。估计伴随着5000W及以上激光器的出现，光纤激光切割机终会取代CO2大功率激光切割机的大部分市场。
激光切割方式
图1所示为激光切割的三种方式。
图1 激光切割方式
激光熔化切割
⑴激光熔化切割中，工件被局部熔化后借助气流把熔化的材料喷射出去。因为材料的转移只发生在其液态情况下，所以该过程被称作激光熔化切割。
⑵激光光束配上高纯惰性切割气体促使熔化的材料离开割缝，气体本身不参与切割。
⑶激光熔化切割可以得到比气化切割更高的切割速度。气化所需的能量通常高于把材料熔化所需的能量。在激光熔化切割中，激光光束只被部分吸收。
⑷大切割速度随着激光功率的增加而增加，随着板材厚度增加和材料熔化温度增加而成反比例地减小。在激光功率一定的情况下，限制因素是割缝处的气压和材料的热传导率。
⑸激光熔化切割对于铁制材料和钛金属可以得到无氧化切口。对于钢材料来说，会产生熔化但不到气化的激光功率密度，激光功率密度在104W/cm2～105W/cm2之间。
激光火焰切割
激光火焰切割与激光熔化切割不同之处在于其使用氧气作为切割气体。借助于氧气和加热后金属之间的相互作用，发生化学反应使材料进一步加热。对于相同厚度的结构钢，采用该方法可得到的切割速率比熔化切割要高。
另一方面，该方法和熔化切割相比切口质量更差。实际上生成了更宽的割缝、明显的粗糙度、增加热影响区区域和更差的边缘质量。
⑴激光火焰切割在加工精密模型和尖角时是有缺陷的（有烧掉尖角的危险）。可以使用脉冲模式激光限制热影响区。
⑵所用的激光功率决定切割速度。在激光功率一定的情况下，限制因素是氧气的供应和材料的热传导率。
激光气化切割
激光气化切割过程中，材料在割缝处发生气化，此情况下需要非常高的激光功率。为了防止材料蒸气冷凝到割缝壁上，材料厚度一定不要大大超过激光光束直径，该加工因而只适合用在没有熔化材料排出的情况下。该加工实际上只用于铁基合金很小的使用领域。
该加工不能用于木材和某些陶瓷，这些材料通常要达到更厚的切口。
⑴激光气化切割中，优光束聚焦取决于材料厚度和光束质量。
⑵激光功率和气化热对优焦点位置有一定的影响。
⑶板材厚度一定的情况下，大切割速度反比于材料气化温度。
⑷所需激光功率密度大于108W/cm2，取决于材料、切割深度和光束焦点位置。
⑸板材厚度一定的情况下。假设有足够的激光功率，大切割速度受到气体射流速度限制。
激光加工过程
加工过程指激光光束、加工气体和工件之间的相互作用。图2所示为加工参数。
图2 加工参数
切割过程
在进行切割之前，激光必须将工件加热到材料熔化和气化所需的温度。
切割平面由一个几乎垂直的平面组成，该平面吸收激光辐射加热并熔化。在激光火焰切割中，进入割缝的氧气流进一步加热熔化区，达到接近沸点温度，产生的气化把材料移走。同时借助加热气体，液化材料从工件下部排出。
激光熔化切割中，液化材料随气体排出，该气体保护割缝以防氧化。连续的熔化区沿着切割方向逐渐滑移，因而得到一条连续割缝。激光切割过程许多重要活动发生在该区域，对这些活动的分析可以得到激光切割的重要信息，可以计算切割速度并解释牵引线特性的形成。
材料特性
在工件上进行切割的结果可能出现整洁的切口，或者相反，存在边缘粗糙或过烧情况。
影响切割质量重要的因素有。
⑴合金成分。
合金成分在一定程度上影响着材料的强度、比重、可焊接性、抗氧化能力和酸性。铁合金材料中的一些重要元素有碳、铬、镍、镁和锌等。
碳含量越高，材料越难切（临界值认为是含碳0.8%）。以下型号碳钢用激光切割效果很好：St 37-2，StW 22，DIN 1.203。
⑵材料基本微观结构。
一般来说，组成材料的颗粒越细，切割边缘质量越好。
⑶表面质量和粗糙度。
如果表面有生锈区域或氧化层，切割的轮廓将不规则并出现许多破损点；要切割波纹板，就选择大厚度切割参数。
⑷表面处理。
常用的表面处理有镀锌、涂漆、阳极电镀或覆盖分层塑料胶片。用锌处理过的板材易在边缘出现挂渣。对于涂漆的板材，切割质量依赖于所涂产品的成分组成。
有分层材料涂层的板材非常适合激光切割。为了使电容式探测无故障工作，让分层涂层得到优粘合（避免产生浮泡），分层边必须总是在切割工件的上部。
⑸光束反射。
光束在工件表面如何反射取决于基本材料、表面粗糙度和处理方式。一些铝合金、铜、黄铜和不锈钢板材具有高反射率特点。切割这些材料时，要特别注意调节好焦点位置。
⑹热传导率。
焊接时，低热传导率的材料和高热传导率的材料相比，需要更小的功率。比如对于铬镍合金钢，所需的功率要小于结构钢，加工产生的热吸收也更少。又比如铜、铝和黄铜这些材料焊接时会散失掉一大部分吸收激光产生的热，因为热从光束目标点处传导开了，所以热影响区的材料更加难熔化。
⑺热影响区。
激光火焰切割和激光熔化切割会导致切割材料边缘区域发生材料变异。关于热影响区域的范围与基本材料厚度之间的关系，表1列出了一些参考数值。
表1 材料厚度与热影响区域的关系
从表中可以了解：⑴加工低碳钢或无氧钢时，热影响区淬火现象减少了；⑵高碳钢（比如Ck60）会出现边缘区域变硬现象；⑶硬轧铝合金的热影响区会比其余部分稍微软一些。
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