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作为总体单位在“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是“863”计划项目的重中之重。通过与合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。
6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。
试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前上的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、
水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。
失事油井的水泥层由于设计原因损坏，天然气透过缝隙、防喷阀和输油管上窜至钻井平台，引发。正常流程需要用重质砂浆（有的会用到重晶石）来压井，就是所谓灭顶法，封住套管外的缝隙，但是由于海水环境和自喷压力巨大很显然已经失败了。目前的盖帽法，实际只是采用一个罩子部分回收原油，这个罩子没有完全承受压力。
如果试图完全回收原油，可能会遇到5月9日的可燃冰问题。由于自喷压力降低的人工途径是打减压井，而打井本身就需要时间更何况需要新的钻井平台，半潜式钻井平台调拨运输定位和工作也不是一时半会的事情。海上作业需要制定严格的作业计划步骤，使用设备昂贵，有的需要远距离调拨，也导致救援迟缓。
本事故钻井平台为瑞士越洋钻探公司（Transocean）所有，英国石油公司（BP）租用（同时，Anadarko PetroleumandMatsuiOilExploration 也享有35％ 的使用权）,哈利伯顿能源服务公(Halliburton)为英国石油公司的分包方，Cameron International是该油井紧急关闭装置的制造商。5月3日，英国石油公司执行总裁发表声明称，英国石油公司对于此次事故清污行动所产生的清污费用负有 责任。
但其坚称应当由钻井设备的所有人以及故障设备的相关责任人对事故负责。但是几家公司之间存在相互推卸责任的事情，可能也对事故处理不利。只是可惜这么好的一口井和一片海，如果不出事故， 是日进万金啊。不过在这么大水深作业的能力本身只有几个少数和公司玩得转，咱们还没自己打过这么大水深的井。
水下打捞的定义就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。工具/原料潜水套装氧气瓶切割工具焊接工具步骤/方法 封舱抽水打捞法。把沉船破口封堵后，将船内的水抽出。
广东深圳祥龙水下工程有限公司技术力量雄厚，拥有工程技术人员、技师等多方面专业人才，具有设计、安装、调试、维修及技术咨询的能力，是一家专业的生产销售 水下打捞实体企业。 创业之初，我们的决策层就本着“诚信为本”、“用户至上”为原则，公司每位员工努力贯彻“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念为己任。
泵送混凝土灌筑是重要工序，应加大监理力度，实行跟踪监理，发现问题及时处理，严把质量关。对每一仓混凝土签发《混凝土准浇证》是浇筑混凝土后一道签证，也是监理工程师质量控制的关键。混凝土浇筑前的准备工作和每项质量检验评定合格后才发签证。阐述了模袋混凝土护坡施工、质量控制过程和成果，可供类似工程参考。
关 键 词: 模袋混凝土;施工监理;质量控制;慈溪市徐家浦围涂 中图分类号: TV861 文献标识码: A 浙江慈溪市徐家浦两侧围涂工程位于杭州湾南岸浅滩上，是目前国内规模和围涂面积大的单项围涂工程。工程规模:距平行于海滩边3000m的横堤总长26521m;四灶浦直堤长约2240m，水云浦直堤长约3000m。4座水闸位于横堤上，
分别为8孔×4m、8孔×4m、7孔×4m、7孔×4m。工程为Ⅲ等工程，主要建筑物为3级，水云浦直堤按20a一遇位与20a一遇风浪组合（不允许越浪）设计，西南侧起点为水云浦九塘闸西侧，距原闸中心线约95m，堤坝为西南—东北走向，堤长3000m。半掘浦隔堤按10a一遇标准设计;南起半掘浦九塘闸，北抵横堤，
与半掘浦排捞引河河堤相结合，设计堤长为2600m。工程总围涂面积0.7万hm2 ，本期模袋混凝土护坡施工应用在水云浦直堤和半掘浦隔堤内海边坡上。在混凝土中掺加粉煤灰节约了大量的水泥和细骨料；减少了用水量；改善了混凝土拌和物的和易性；增强混凝土的可泵性；减少了混凝土的徐变；减少水化热、热能膨胀性；
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