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枕式包装机机械由动力系统、传动系统和执行系统组成。为了便于掌握和研究包装机械的工作原理和结构性能，通常又将枕式包装机机械分成下列组成部分。? （1）包装材料的整理与供送系统??该系统是将包装材料（包括刚性、半刚性、刚性包装材料和包装容器及辅助物）进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定工位系统，如糖果包装机中包装纸的供送、切断机构。? （2）被包装物品的计量与供送系统??该系统是将被包装物品进行计量、整理、排列，并输送到预定工位的系统。有的还可完成被包装物品的定型、分割。? （3）主传动系统??该系统是将包转材料和被包装物品由一个包装工位顺序传送到下一个包装工位的系统。单工位包装机没有传送系统。? 全部包装工序在包装机上往往分散成几个工位来协同完成供送包装材料和被包装物品，直到把产品输出。主传送机构的形式影响其外形，所以必须有专门的机构来传送包装材料和被包装物品，直到把产品输出。? （4）包装执行机构??包装执行机构是直接完成包装操作的机构，即完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。?
（5）成品输出机构??成品输出机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。? （6）动力机与传动系统??动力机是机械工作的原动力，在现代工业生产中通常为电动机，传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。? 通常由传动零件，如带轮、齿轮、链轮、凸轮等组成，或者由机、电、液、气等多种形式的传动组成。? （7）控制系统??控制系统由各种手动自动装置组成。在包装机中，从动力的输出、传动机构的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输? 出，都是由控制系统指令操纵的。它包括包装过程、包装质量、故障与的控制。? 现代包装机械的控制方法除机械形式外，还有电气控制、气动控制、光电控制、电子控制和射流控制，可根据包装机械的自动化水平和生产要求选择。? （8）机身??机身用于安装、固定、支承包装机所有的零件，满足相互运动和相互位置的要求。因此，机身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。? 2.1.2?包装机械的特点? 包装机械具有一般自动机的共性，也具有其自身的特性。包装机械的主要特点如下：? ①大多数包装机械结构复杂，运动速度快，动作精度高。为满足性能要求对零部件的刚度和表面质量等都有较高的要求。? ②用于食品和 品的包装机要便于清洗，与食品和 品接触的部位要用不锈钢或经过化学处理的材料制成。? ③进行包装时的作用力一般都较小，所以包装机的电动机功率较小。?④包装机一般都采用无极变速装置，以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。? 因为影响包装质量的因素很多，诸如包装机的工作状态（机构的运动状态，工作环境的温度、湿度等）、包装材料和包装物的质量等
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