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曲臂式高空作业平台是高空作业平台的一种，它由折叠臂、伸缩臂组成臂架结构，能够利用自身动力在工作场地或场地之间短距离行走，配备有曲臂能将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中能更靠近障碍物进行各种安装、维修等作业并完成多角度的清理工作的专用高空作业设备。
1：曲臂式高空作业平台部件组成结构
曲臂式高空作业平台的总体结构由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和装置等部分组成，整机行驶状态外形如下图所示。
1) 专用底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。
2) 工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。
3) 三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。
4) 柔性夹紧装置。主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。
5) 电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。
6) 装置。设有电动应急系统，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。
7)如果是带电作业，应确保有效绝缘长度足够长后方可 作业。8)注意观察各机构是否达到极限位置，做好随时停止操作 的准备。9)如果是下操作，操作人员应时刻保持与平台中作业人员 的目视、对话或通信联系，随时停止操作。10)带起重功能的高空作业车，在操作臂架时，还应注意观 察起重绳的长度变化，以防拉断起重钢丝绳。
11)带电液比例系统的高空作业车，调速手柄扳动幅度越 大，速度越快，不拨动手柄时，手柄自动复位至中间位置。因 此，要使臂架和平台运转平稳，在操作时不可以突然增加该幅 度，特别是启停时也不可突然加速或停止，须慢慢将手柄置于稳 定速度位置或置于非操作位置。
12)平台到达作业点，应停止发动机运转，以节省燃油，需 要时再启动发动机，每次启动发动机的时间不得超过5s，相邻两 次启动之间至少间隔20s;发动机正常运转时严禁启动发动机。13)作业车液压油温超过70°C时，应停机休息，降温后才可 再使用。
14)若要进行回转，则须当臂架完全脱离臂支架后。15)每次操作只能进行一个动作，不得进行复合动作；动作 时，先按下动作选择开关，再缓慢扳动调速手柄；动作停止时， 先缓慢放松调速手柄，再松开动作选择开关；不得在高速时启 动、停止；调节速度时，动作要缓慢，不可以急剧改变工作速度，否则会造成动作不稳。
16)工作完毕，应使工作臂及工作平台回到初始位置，尤其 注意下臂落下后，应与臂支架配合好，不得悬空。17)对伸缩臂高空作业车，操作臂架伸出时，应注意观察幅 度或力矩限制器的工作状态，防止幅度或力矩限制器因出现故障 而发生危险。18)小幅度原则：只要能够达到作业点，应始终坚持小 幅度原则，即只要能够满足作业要求，应始终坚持将作业平台的 作业幅度控制在小状态。
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