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（zi8v8kra）从潜水及生理学的角度看,20世纪70为解决潜水员高压神经综合症(HPNS),开展了深入的生理学研究,并提出了一些措施。但对于深度大于457 m的潜水,仍然无法控制高压神经综合症对潜水员的影响。20世纪90以来,世界深潜水技术已从有人潜水技术的研究,转向无人遥控潜水技术及装备的开发。围绕这一开发热点,有关水下自动焊接技术、作业级无人遥控潜水器、遥控海底开沟机的研究项目不断取得进展。如:由SSOL公司为Statiol公司开发的“潜水员辅助深水管道连接系统”,作业水深600 m,从水面作业船上的控制室内通过无人遥控潜水器界面进行控制、操作。该系统1997年初通过海上试验,并投入使用。与此同时,用于墨西哥湾深水海域,能在8级海况下发送下水,并在2000 m深海进行作业的钻井支持用无人遥控潜水器———“Clansman”号,也竣工交货,并投入海上作业。在ROV技术不断发展熟的同时,其重要分支———水下开沟机械和海底电缆维修潜水器也有了长足发展。
潜水及海洋工程界,一方面继续探索大深度潜水(300~686 m)条件下的作业问题,如美、法、英等 相继开展了许多大深度饱和潜水实验,围绕水深450m左右展开研究,以期解决450 m以浅有人水下施工作业问题;另一方面,针对海底油气资源的生产,先后开发了一系列无潜水员辅助(Diverless)的海底油气生产系统(包括遥控海底采油树、管心以及水下油气分离生产设施等)。还开发了在大深度条件下进行海底管道施工的开沟机械和海底管道自动连接、焊接和安装系统等。这些设施都可通过ROV进行操作,从而促进了ROV技术的发展,大型作业级ROV得到应用和推广。
水中摄影的第三个问题就是水中光散射、光吸收特性引起的光量下降现象。自然光源的太阳距水面很高，太阳光相对水面的入射角在0～60°范围时，受水面反射的损失光量在10%以下。水浅处的摄影和陆上摄影的光量相差并不太大，但在透明度为30米的海水中，水深达到10米处，光量只有大气中的50%。透明度低的水中光量下降率将更大，因此有必要根据摄影位置选择使用高感光度的胶片。以上为自然光的情况。在以人工光源摄影时，这种光量降低现象更为严重。根据闪光灯等人工光源使用中的闪光指数（空气中的）所定的曝光量不能直接采用，要根据水的透明度、度以及摄影距离进行修正后，方可采用。一般摄影距离在1米以内时， 水中闪光灯的闪光指数为空气中的1#2；摄影距离1～3米时， 水中为空气中的1#3；摄影距离为3米以上时，水中为空气中的1#4； 摄影距离在5米以上时，闪光指数大的闪光灯效果也很差，失去了利用的价值。
（zi8v8kra）振动沉管碎石桩加固软基工作机理和施工要点是什么？工作机理主要是挤密、排水、置换。沉管挤密碎石桩作为排土桩，沉管时桩管对桩间土产生很大的横向压力，土体产生径向位移，对桩间土有较为显著的挤密作用，使土密度提高，孔隙比减小。同时，沉管时土体在水平激振力作用下，桩周附近的土体产生振动孔隙水压力，土颗粒重新排列趋向密实。沉管反插也使周围土体密实度增大，提高地基抗剪强度和抗液化能力。碎石桩的存在，使地基中有了良好的竖向排水通道，缩短了孔隙水水平渗透路径，加速了孔隙水压力消散和桩间土的固结。碎石桩置换了部分土体，在上部荷载作用下，压力随着桩土的等量变形逐渐集中到桩上，从而使桩间软弱土分担的压力相应减少。
先进行桩位测放，测量人员测量放出中心线及边线控制桩，并做好控制桩保护，标示点里程，根据桩位平面布置图，用钢尺布桩，布桩误差控制在2cm内。机具定位：将打桩机就位，合拢合瓣桩尖将管桩向直使桩尖对准桩位标记，继续向移桩管使桩尖入土。调整桩机搭架，使沉管与地面基本垂直，一般控制在1%以内。沉管达到设计深度后，进行碎石灌注作业，将碎石由加料口注入桩管内，注入量按桩身理论方案量值与充盈系数计算。做好现场施工记录，严格控制每根桩的碎石充盈系数，充盈系数一般控制在1.02.避免先期大后期小的不良现象，以增加桩的均匀性。
在封底砼完成后，就可在其上绑扎底板钢筋。钢筋在绑扎时，应保证刃脚钢筋与底板钢筋的连接、上下两层钢筋的间距，并将刃脚混凝土的表面凿毛露出石子，便于刃脚混凝土与底板混凝土的结合。底板混凝土浇捣完成后应及时养护，确保其表面不露白，并应防止阳光及温差的剧烈变化，以免底板出现收缩裂缝，影响沉井的施工质量和使用功能。在浇筑砼之前，先沿顶进的方向平行预埋导轨（60钢轨制作），作为顶管导向用。
顶管机头用的尺寸和结构应符合要求，在吊入顶进坑前应作详细的检查。顶管机头用汽车吊安装，卸机头时应平衡，缓慢避免冲击、碰撞，并由专人指挥。机头安放在导轨上后，应测定前后端的中心方向偏差和相对高差，并作好记录，机头和导轨的接触面必须平衡、吻合。顶进开始顶进前全部设备经过检查，并经过试运转顶管在导轨的中心线、坡度和高程应符合规定，方可开始顶进。工具管切入土体后应严格控制其水平偏差不大于规范要求。工具管与 节管连接时，其尾部至少须搁在导轨上，并立即进行砼管的连接。开始挖土前，应先将刃口部分切入周边土体中，挖土程序自上而下分层开挖，严防正面塌方。挖土当遇到地下障碍物，应在采取措施条件下，先后予以继续顶进，如遇特殊情况，应及时采取应变技术措施。
管道内土通过机顶设备再次顶进，将管内泥土顶出管道外面。当管道开槽槽底标高座落于淤泥层之上时，且下挖0.5m以内为原状土，则换填碎石至管道基础底部，压实度由压实遍数控制，遍数由现场试验确定。以压实层顶面稳定无轮迹，嵌挤紧密，重轮碾压不松动，表面平整为度。换填宽度应与沟槽底宽一致，再按管道基础施作。当管道开槽槽底标高座落于淤泥层之上时，且下挖0.5m后，仍为淤泥，则应抛石块挤淤，石块间用碎石、石粉填严，至管道基础底部，换填宽度应与沟槽底宽一致，压实度由压实遍数控制，遍数由试验现场确定。以压实层顶面稳定无轮迹，嵌挤紧密，重轮碾压不松动，表面平整为度。再按管道基础施作。
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