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枕式包装机是目前国内新型的自动连续收缩包装设备，采用普通的电炉丝加热方式，其特点为上温快，稳定性好，维修成本低等，收缩温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广；独创滚筒自转装置，可连续工作。故热收缩机具有设计先进，性能稳定可靠，节电，收缩效果好，结构新颖美观，操作维修方便等特点，可适用于任何收缩薄膜的收缩包装。比以往的收缩机性能更好，包装效果更好，放心使用。
枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置,而产生误差。为了误差而达到正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题, 解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。
枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。
（5）成品输出机构??成品输出机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。? （6）动力机与传动系统??动力机是机械工作的原动力，在现代工业生产中通常为电动机，传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。? 通常由传动零件，如带轮、齿轮、链轮、凸轮等组成，或者由机、电、液、气等多种形式的传动组成。? （7）控制系统??控制系统由各种手动自动装置组成。在包装机中，从动力的输出、传动机构的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输? 出，都是由控制系统指令操纵的。它包括包装过程、包装质量、故障与的控制。? 现代包装机械的控制方法除机械形式外，还有电气控制、气动控制、光电控制、电子控制和射流控制，可根据包装机械的自动化水平和生产要求选择。? （8）机身??机身用于安装、固定、支承包装机所有的零件，满足相互运动和相互位置的要求。因此，机身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。? 2.1.2?包装机械的特点? 包装机械具有一般自动机的共性，也具有其自身的特性。包装机械的主要特点如下：? ①大多数包装机械结构复杂，运动速度快，动作精度高。为满足性能要求对零部件的刚度和表面质量等都有较高的要求。? ②用于食品和 品的包装机要便于清洗，与食品和 品接触的部位要用不锈钢或经过化学处理的材料制成。? ③进行包装时的作用力一般都较小，所以包装机的电动机功率较小。?④包装机一般都采用无极变速装置，以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。? 因为影响包装质量的因素很多，诸如包装机的工作状态（机构的运动状态，工作环境的温度、湿度等）、包装材料和包装物的质量等
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枕式自动包装机是包装设备中较为重要的一种形式，用于包装块状物件，形状可以规则，也可以不规则。因此，实际包装中要求其适应范围广、工作平稳可靠、噪声低、生产率高。可以满足：小到糖果，大到家电；软到纸巾类日用品、硬的到轴承小五金等商品的包装需要。
枕式自动包装机也称为卧式自动包装机，是将包装薄膜裹包在内装物的外面，制作成枕形袋的包装机。该机型从出现至今，已经历了数十年考验，仍然保持较强的生命力。它具有独特的包装形式：先进的包装工艺；通用的包装功能；巧妙的结构设计和美观的总体造型。可采用的卷筒薄膜材料包括：玻璃纸、涂塑纸、复合材料、聚乙烯、聚丙烯、袋包纸等。? 在该机型中，卷筒状的包装材料被逐步制成一个一个包装袋。袋子可有折进凹角，也可没有折进凹角，如图2-6?，折进凹角可使袋子两端显得光整利落，无喇叭口，厚度在25mm以上的袋子通常要有折进凹角。可是高速制袋时常没有折进凹角。?薄膜从背架引到成型器而制成管筒状，管筒状薄膜的边被翼封轮（即纵封牵引轮）拉着，匀速平稳地前进。有些不易拉动的薄膜，需要背架上装上一个牵引辊，或在进膜轴上装一个送膜电机来帮助送进（详细参见制袋设计的引棍设计）。? 用弹簧张紧辊、导向辊、离合辊和牵引辊来调节薄膜的张力及薄膜的送进方向，各滚筒的调整必须要适当，如果薄膜的进角太小的话，薄膜就会越过成型器而不成为管筒状。? 薄膜经过成型器被卷成卷筒状，欲包装的物品在传送带的输送下被送到管筒状薄膜的中间，管筒膜的两边则重叠成翼鳍状，接下去封合后，就成为袋子的背封。
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