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直臂升降机出租直臂式升降车，跨越半径长，速度快，是这系列升降机的优点，因此它们是船厂、建筑工地、 拆建单位和维护人员的优先理想工具，能够完美地完成各项收尾工程。有些机型更有特殊的飞臂和可伸缩飞臂设计，常被用于接近货物或完成外伸作业。 直臂式高空作业平台通车采用柴油发动机作为动力源，主要优点是动力足，行驶和升降速度快；同时也配置粗糙地面轮胎，可以在各种凹凸不平的地面上行驶。 直臂型升降平台主要组成部分是什么呢？ 高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安权装置及液压系统等。 动力传动装置 动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。 （1）内燃机-机械传动 动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用。 （2）电力-机械传动 利用外界电源或车载电源，通过电动机将电能转变为机械能，再经机械传动装置件将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现
针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题，对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力，采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法，以五叉两缸式升降平台为例，采用两种方法对液压缸推力进行了推导，得到了两组液压缸推力表达式；运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析，建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中，用出atlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线，并将两种方法得到的曲线与实际T程中测得的数据曲线进行了对比；将大推力值与尺寸参数代人到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明，两种方法计算的结果大偏差为2%；理论计算得到的液压缸推力值与实际T况中测得的推力值的误差在5%以内，验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。
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