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据报道，由哈工大机器人集团研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器将于近日投产，因此前这一高精密仪器长期为国外垄断，自主研发的成功将使我国工业机器人的整机成本大幅降低。
资料显示，中国已经连续3年成为全球大的工业机器人市场。2015年，中国工业机器人销量达6.8万台，占全球销量的四分之一。在令人眼花缭乱的机器人背后，中国机器人发展将何去何从？
走进哈工大集团工业机器人展区内，一排形似齿轮的“小圆盘”依墙而立。如果与旁边拿着蛋糕、被闪光灯“围攻”的美女机器人相比，这里显得有些冷清。
一个个看似不起眼的“小圆盘”，名叫减速机，被称为机器人“核心零部件中的核心”。但长期以来，该技术被外国企业垄断，掣肘着中国机器人产业发展。
与国外企业这些机型相比，中国专家研发的“精密摆线针轮减速器”，集合了RV和谐波的优势，攻克了RV减速机不可小型化的难题，在保证性能的基础上，缩小了尺寸，简化了结构，降低了成本；并实现了完全自主封闭，可防止二次污染。
现在，中国自主研发的减速器投入生产，无疑为中国机器人产业的发展打了一针强心剂！
编辑点评：作为机器人“核心零部件中的核心”，精密加速器一直为国外企业所垄断，就像被抓住了国内机器人发展的命脉。如今首款完全自主研发加速器的投产，将打破这种垄断，同时降低机器人制造成本，对我国机器人产业的发展有巨大的推动作用。同时，也鼓励着更多研发核心零部件的科研机构和企业——“中国创造”并不是梦！
中美贸易战持续升温，自美国方面宣布于5月10日起正式对价值2000亿美元的中国商品加征关税后，日前，国务院关税税则委员会宣布将于2019年6月1日0时起，对原产于美国的部分进口商品提高加征关税税率，其中包含美方130项科学仪器及部件。打，我们固然奉陪到底！但根据新消息，对此前已经加征关税的商品或又出现转圜新机。5月13日，国务院关税税则委员会办公室发布公告，试行开展对美加征关税商品排除工作，对排除清单内的商品，自清单实施之日起一年内，不再加征再加征我国为反制美301措施所加征的关税，其中包含105项科学仪器及相关部件。
可申请排除的的商品共有两批，批包括《国务院关税税则委员会关于对原产于美国500亿美元进口商品加征关税的公告》（税委会公告〔2018〕5号）所附《对美加征关税商品清单一》商品，以及《国务院关税税则委员会关于对原产于美国约160亿美元进口商品加征关税的公告》（税委会公告〔2018〕7号）所附《对美加征关税商品清单二》商品。第二批包括《国务院关税税则委员会关于对原产于美国的部分进口商品（第二批）加征关税的公告》（税委会公告〔2018〕6号）所附的附件1-4商品。以上两批商品不包括汽车及零部件等已停止或已暂停加征关税的商品。
根据公告内容，申请主体需为申请排除商品的利益相关方，包括从事相关商品进口、生产或使用的在华企业或其行业协（商）会。另外鼓励行业协（商）会代表其会员提出申请。申请主体需要通过事实和数据，陈述以下三方面理由：
●寻求商品替代来源面临的困难
●加征关税对申请主体造成严重经济损害
●对申请主体造成严重经济损害；加征关税对相关行业造成重大负面结构性影响（包括对行业发展、技术进步、就业、环境保护等方面的影响）或带来严重社会后果。
申请主体可通过财政部关税政策研究中心网址http://gszx.mof.gov.cn，按要求填报并提交排除申请。批可申请排除的商品自2019年6月3日起接受申请，截止日期为2019年7月5日。第二批可申请排除的商品自2019年9月2日起接受申请，截止日期为2019年10月18日。国务院关税税则委员会将组织对有效申请逐一进行审核，开展调查研究，听取相关专家、协会、部门的意见，并按程序制定、公布排除清单。其中具备退还税款条件的，对已加征的关税税款予以退还，相关进口企业应自排除清单公布之日起6个月内按规定向海关申请。对排除清单公布前已经停止或已暂停加征关税的商品，已加征关税不予退还。
在可申请排除的商品名单中：《国务院关税税则委员会关于对原产于美国500亿美元进口商品加征关税的公告》（税委会公告〔2018〕5号）所附《对美加征关税商品清单一》商品不含科学仪器及部件相关产品。《国务院关税税则委员会关于对原产于美国约160亿美元进口商品加征关税的公告》（税委会公告〔2018〕7号）所附《对美加征关税商品清单二》商品名录中有5类与科学仪器及部件相关。《国务院关税税则委员会关于对原产于美国的部分进口商品（第二批）加征关税的公告》（税委会公告〔2018〕6号）所附的附件1-4商品名录中有100类与科学仪器及部件相关。仪器信息网整理了在可申请排除的科学仪器及部件相关名单，汇总如下：
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