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名称：球墨铸铁管壁厚控制方法 球墨铸铁管壁厚控制方法技术领域 本发明属于离心浇注球墨铸管壁厚精准控制的范畴。 背景技术： 新版IS02531标准(球墨铸铁管国际新标准)的推行和实施，一方面有利于推行节约化生产，提高材料的利用率，有利于可持续发展；另一方面，国内几乎所有铸管企业的装备都不能完全满足新标准铸管的生产。作为年生产量三分之一需要出口的外向型企业，开发新装备满足新标准铸管生产、突破新的技术壁垒成为我们研究的紧迫任务之一。新标准球墨铸铁管的主要特点管壁薄，防腐性能高;强度高;绿色环保理念。国内龙头企业在两三年前开始尝试生产符合新标准的球墨铸铁管，但由于薄壁管壁厚以及管壁均匀性难以控制，导致生产产品不符合标准，废品率高，生产成本居高不下。主要原因在于设备控制的度达不到要求。发明内容 为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种球墨铸铁管壁厚控制方法，可以大幅提高产品合格率，降低生产成本。 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是它包括 离心浇注铁液流量控制扇形包浇注倾翻角速度设定值为αX，通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αP，扇形包浇注时，通过PID控制器，不断调整比例阀的给定电压值Ui，使扇形包倾翻角速度αρ与设定速度αχ保持一致； 和主机轴向运行控制主机行走速度设定值为Vx，通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp，主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值，通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui，调整伺服阀的开口度，使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。 本发明可以大幅提高产品合格率，降低生产成本。 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图I为本发明离心浇注铁液流量控制原理图2为本发明主机轴向运行控制原理图。 具体实施方式 如图I所示，离心浇注铁液流量控制扇形包浇注倾翻角速度设定值为αX，通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αρ，扇形包浇注时，通过PID控制器，不断调整比例阀的给定电压值Ui，使扇形包倾翻角速度αP与设定速度αχ保持一致。浇注过程中，扇形包稳定的浇注倾翻速度，保证了流入主机内铁水的均匀性。 所述的离心浇注铁液流量控制包括浇包液压控制浇包液压控制主阀采用伺服阀，与扇形包转轴上的高精度码盘组成闭环控制系统。该控制系统的响应灵敏度可达到(O.1%的精度，结合电气控制系统，保证浇包能按设定的速度和曲线进行工作。 如图2所示，主机轴向运行控制主机行走速度设定值为Vx，通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp，主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值，通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui，调整伺服阀的开口度，使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。 主阀芯通过内置传感器与相应电子放大器相连，主阀芯的位置随着给定值在放大器加法点产生的差动电压的变化而变化。通过电子放大器给定值和实际值比较后的控制偏差，并产生电流输入先导阀比例电磁铁，从而控制主阀芯行程和阀口开度。 外环控制用高性能PLC控制主机的行走速度。该控制系统的响应灵敏度可达到(O.2%的精度；油缸的重复定位精度可达到2μm。 所述的主机轴向运行控制包括主机油缸液压控制，主机油缸液压采用差动回路。保证主机油缸能实现闻速运行，闻速度达到1000mm/s,提闻整体设备的生广节奏；主阀采用高频响伺服比例阀，主阀的流量可提高到1600L/min;主机油缸安装内置传感器，与伺服比例阀组成闭环控制系统，该控制系统的响应灵敏度可达到O.1%的精度；油缸的重复定位精度可达到2μm。主机的行走与翻包的速度按设定的程序相互协调，保证生产出来的管子壁厚均匀，从而提高管子的产量和质量。 主机油缸在高速工作的过程中减速时，压力油管道会产生压力波动而造成主机设备振动，在主油缸液压控制系统中设置了溢流装置，用于减少和系统中的压力波动，保护主油缸能平稳运行。 主机油缸在减速过程中，由于速度过快，在油缸的进油腔会产生吸空，造成油缸振动。在液压系统中专丨]设计了快速补油系统，在油缸吸空时能快速将油补进，减少设备振动的发生。 权利要求 1.一种球墨铸铁管壁厚控制方法，其特征在于它包括离心浇注铁液流量控制扇形包浇注倾翻角速度设定值为αχ，通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αP，扇形包浇注时，通过PID控制器，不断调整比例阀的给定电压值Ui，使扇形包倾翻角速度αP与设定速度αX保持一致；和主机轴向运行控制主机行走速度设定值为Vx，通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp，主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值，通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui，调整伺服阀的开口度，使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。 2.根据权利要求I所述的球墨铸铁管壁厚控制方法，其特征在于所述的离心浇注铁液流量控制包括浇包液压控制浇包液压控制主阀采用伺服阀，与扇形包转轴上的高精度码盘组成闭环控制系统。 3.根据权利要求I所述的球墨铸铁管壁厚控制方法，其特征在于所述的主机轴向运行控制包括主机油缸液压控制，主机油缸液压采用差动回路。 全文摘要 本发明涉及一种球墨铸铁管壁厚控制方法。它包括离心浇注铁液流量控制扇形包浇注倾翻角速度设定值为αx，通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αp，扇形包浇注时，通过PID控制器，不断调整比例阀的给定电压值Ui，使扇形包倾翻角速度αp与设定速度αx保持一致；和主机轴向运行控制主机行走速度设定值为Vx，通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp，主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值，通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui，调整伺服阀的开口度，使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。可以大幅提高产品合格率，降低生产成本。 文档编号B22D13/12GK102935497SQ20121042738 公开日2013年2月20日申请日期2012年10月31日优先权日2012年10月31日 发明者李九狮,徐宏英,王亚飞,张韬申请人:新兴河北工程技术有限公司
离心浇铸离心浇铸采用水冷金属型离心机进行浇铸，高温铁水被连续浇进高速旋转的管模中，并通过水冷却使铁水凝固形成球墨铸铁管。浇铸好的球墨铸铁管立刻进行铸造成缺陷表面检查及称重，确保每根管子的质量。退火处理球墨铸铁管浇铸好的铸铁管随后进入退火炉性能检测退火后的球墨铸铁管立刻进行压痕检验、外观检验、压扁试验、拉伸试验、硬度试验、金相试验等，不符合要求的管子予以报废，不得进入下道工序。精整喷锌利用高压电喷机进行喷锌处理。修磨:合格的球墨铸铁管被送到三磨岗位进行外表的检验，并对每根管子的承、插口、内壁进行打磨和清理。水压试验修正后的管子进行水压试验，比ISO2531国际标准和欧洲标准高出10kg/cm2 ，确保子管子所能承受的内压。水泥内衬由双工位水泥衬层机进行管子内壁的水泥离心涂衬，所使用的水泥砂浆都经过严格的质量检验和配比控制，整个涂衬过程由电脑控制，保证了水泥衬层的质量。衬过水泥的管子按要求进行养生。沥青喷涂养生好的管子先进行外表加热，然后由双工位自动喷涂机进行沥青喷涂，以增加管子的防腐能力。终检、包装入库对喷过沥青的管子进行终检验，完全合格的管子才能喷标志，然后按要求打包、入库。
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