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的做法是关闭导流洞闸门前采用试探门或是潜水员下水检测。由于地理原因，许多水电工程在建设过程中，导流洞内水深、流速快，水质浑浊能见度低，潜水员难以下去，并且危险性较大。水下视频检测技术对于施工期水流对于水电站水库导流洞闸门槽的冲击腐蚀、变形以及杂物在水下的淤积情况进行水下可视化的检测，出具检测报告，并进行清理，保证闸门的正常工作，实现水电工程导流洞顺利下闸。 水下机器人在水电、以及水工建筑领域的广泛应用，人们可以通过清晰的水下视频录像观测到水下部位，水下机器人可以搭载声呐对水电站闸门、发电设施水下部分、导流洞、水库的大坝，等进行视频的可视化检测，确保水下部位的无损。 人员在岸上操控控制箱控制水下机器人在水下的运动，通过实时的高清视频来判断检测水下建筑的整体情况，对于重点部位，用水下视频+声呐彩像进行重点检查，保证水电站的正常运转。在浑浊水流中，可以在闸槽轨道上安装水下摄像机对闸槽轨道重点部位进行视频录像的，也可安装彩像声呐对闸门轨道以及底槛进行的观察和录像。 水下机器人结合声呐彩像检测技术广泛应用于大坝上孔洞、闸门闸槽、大坝裂缝渗、道等水下重点部位可视化探伤探查，水库条件下的可视成像检测，还可以用于码头大坝堆砌检测，水下工程验收、水下搜救打捞、水下安防等诸多领域。
水下工程作业中水中摄像和地面摄像的区别在于水下中进行拍摄照片的时候，阳光亮度的衰减现象会根据水的清澈度以及一些水里的其它生物的不同性质而会产生不同的影响。并且可能会随这光折水里的波长而变化不一，会造成成像问题。
水下光的散射现象也会随着水源的流动增强而增大，水中的浮游生物过多的话，然后再进行水下摄影，就如同和在地面上照相时空气中的水蒸气很大一样，波长越长的光衰减越大，而这种现象与在空气中正好相反，在一般空气中。
主要是针对个的问题的化，仅仅是光的衰减问题，那只需要加强光源的照射问题即可轻松解决。由于在水中光的衰减比在空气中大，特别是波长长的光衰减大，故产生了光源的选择问题。更多的关于水下工程作业的知识详情请：。
水下打捞清障经验丰富保如果您想了解水下打捞清障的方法之前，你必须要先搞清楚水下打捞清障的具体概念。水下打捞清障指的就是对沉到水下物体进行有组织的水下打捞工程。
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