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的做法是关闭导流洞闸门前采用试探门或是潜水员下水检测。由于地理原因,许多水电工程在建设过程中,导流洞内水深、流速快,水质浑浊能见度低,潜水员难以下去,并且危险性较大。水下视频检测技术对于施工期水流对于水电站水库导流洞闸门槽的冲击腐蚀、变形以及杂物在水下的淤积情况进行水下可视化的检测,出具检测报告,并进行清理,保证闸门的正常工作,实现水电工程导流洞顺利下闸。 水下机器人在水电、以及水工建筑领域的广泛应用,人们可以通过清晰的水下视频录像观测到水下部位,水下机器人可以搭载声呐对水电站闸门、发电设施水下部分、导流洞、水库的大坝,等进行视频的可视化检测,确保水下部位的无损。 人员在岸上操控控制箱控制水下机器人在水下的运动,通过实时的高清视频来判断检测水下建筑的整体情况,对于重点部位,用水下视频+声呐彩像进行重点检查,保证水电站的正常运转。在浑浊水流中,可以在闸槽轨道上安装水下摄像机对闸槽轨道重点部位进行视频录像的,也可安装彩像声呐对闸门轨道以及底槛进行的观察和录像。 水下机器人结合声呐彩像检测技术广泛应用于大坝上孔洞、闸门闸槽、大坝裂缝渗、道等水下重点部位可视化探伤探查,水库条件下的可视成像检测,还可以用于码头大坝堆砌检测,水下工程验收、水下搜救打捞、水下安防等诸多领域。
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及时发现后,用缆绳、钢丝绳等将沉箱固定于存放时间较长且坐实的沉箱上。但仍有沉箱上顶面一半的面积沉入水下。施工工艺流程接高模板制作潜水员水下进行模板安装沉箱固定抽水起浮。操作要点接高模板制作模板作,根据沉箱淹没高度考虑。 本次典型案例沉箱有一半淹没于水下,在考虑当地施工潮水的前提下,决定将没入水下部分沉箱整体接高85cm。接高每隔5m设置顶丝一套,模板下沿贴止浆条。潜水员水下进行模板安装潜水船定位下锚,船载长臂挖掘机(或者吊机)吊模板至预安装位置,潜水员下水,模板位置后,使模板扣于沉箱上,然后拧紧顶丝。 待接高模板安装完成后,用拉件将单片模板连接成一个整体。沉箱固定模板安装完成,起浮沉箱前,要做好沉箱的固定工作,防止沉箱起浮后不或者带跑施工船舶等,避免发生事故。沉箱固定可以采用固定有已有沉箱,或者定位船的方式。 本次沉箱东边固定于已沉箱上,西边用潜水船(带发电机和挖掘机)下锚进行固定。沉箱抽水起浮沉箱固定后,安排水泵进行抽水。抽水前要根据沉箱吃水情况掌握沉箱浮起临界值,抽水过程中要密切观察沉箱。本次沉箱起浮安排6台潜水泵,根据各仓串仓情况进行布置,然后同时抽水,待快抽至临界值时,通过关停部分水泵来格仓内水位高度,保证沉箱浮游。
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