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作为总体单位在“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是“863”计划项目的重中之重。通过与合作,实施研制成功了6000米水下机器人,并于1995年8月完成了深海试验。
6000米水下无缆自治机器人的研制,涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业,需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力,使其由可用样机发展为实用样机,1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性,达到实用化的目的。
试验表明,经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越,可靠性高,能执行所赋予的使命,从而实现了自治水下机器人从手编程型向型的转变,技术水平又上了一个台阶。有关专家认为,该水下机器人是目前上的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、
水文测量、海底多金属结核丰度测定,海底沉物目标搜索和观察,自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置,还可按预编程航行和工作,自动避障,具有故障自诊断和应急上浮功能,并能提供指令遥控。这表明,中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段,而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。
祥龙水下工程有限公司
本公司首批获得江苏省生产管理监督局水下作业资格一级企业、中国防腐蚀施工电力系统相关的专业资质二级企业、江苏省水下安装作业工程专业承包二级企业、荣获盐城市工商行政管理局颁发的重合同守信用企业,公司由小到大、由弱到强,长期服务于全国各地,对各种高、大、难工程优质廉价,跟踪服务、实行三包。始终保持"以诚为本,以质取胜",凭精湛的技术、质量、以满意的服务、良好的信誉来不断拓展和赢得市场。
近年来,公司为了适应市场发展的需求,及时调整优经营发展策略,强化服务意识、质量意识,扩大经营范围,谋求多方位的服务功能,在竞争中赢得了市场,创造并巩固了市场,经济效益连年上升,带动了地方的经济发展。总公司的后劲在不断加强,发展势头良好,前景可观。
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公司是中国打捞协会的会员单位,是经江苏省建筑工程管理局审定的专业承包企 业,具备资质、生产许可证施工资质、一级高处悬挂作业资格的专业化公司。公司组建于80年代初,1999年8月由原来的国有企业改制为股份有限公司,经过十多年的艰苦创业,现已发展成为领导班子过硬、技术力量雄厚,具有较强的经济实力和高素质的施工与管理队伍。企业信誉和科 技含量均在国内同行业中处于领先地位,并率先通过了质量体系认证。施工人员一律持有生产监督管理部门颁发的《特种作业人员操作证》(IC卡),并全部在寿险公司投保常年人身保险,后顾之忧,真正做到施工,万无一失。
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