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目前我国在机器人领域的技术瓶颈主要体现在三个方面。一是减速器、伺服电机与驱动器等核心零部件无法与国外同类产品竞争。二是灵巧操作、感知与智能核心单元，传感器、实用化智能软件与国外产品差距显著。三是系统集成设计技术，与行业紧密配合的仿真环境试验数据积累不够，缺乏共性技术数据平台，应用工艺与集成设计、作业与操作工具、系统集成设计软件等较为落后。
目前，我国机器人产业正处于重点跨越、整体带动的发展机遇期，即应以发展工业机器人为突破口，同时以“政府引导、市场主导”的方式发展服务机器人，以支持重大工程的方式发展特种机器人。
在工业机器人领域，在劳动力成本上升、制造业转型升级以及发展智能制造基础装备等因素的强力推动之下，我国工业机器人市场存在长期刚性需求，具有广阔市场空间。由于已经具有一定技术基础和产业积累，我国完全可以凭借庞大的国内市场，抓住机器人智能化升级换代发展机遇，积极培育本土企业，实现工业机器人产业的弯道超车。在服务机器人领域，我国与发达同处产业发展起步阶段，在研究基础、技术积累、市场需求和竞争环境等方面差距不大。随着我国老龄化社会的到来及经济社会的发展，医疗、家庭服务，老年看护、教育娱乐等民生市场需求旺盛，服务机器人存在巨大潜在市场。在现有技术基础和市场条件下，我国服务机器人产业具备突破核心技术，创造需求并逐步获得竞争优势的机会窗口。在特种机器人领域，在战略需求的带动下，军用机器人必将成为国防现代化的重要组成部分；、民生领域的反恐防爆机器人、能源机器人、医疗机器人、空间机器人等特种机器人也存在迫切需求。同时，我国特种机器人技术在某些领域与发达水平接近，在水下机器人、空间机器人、军用无人机等领域还具有一定优势。基于特定需求和已有技术基础，在重大战略需求的刺激下，我国特种机器人领域存在由“并跑”到“领跑”的机会窗口。
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