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枕式包装机机械由动力系统、传动系统和执行系统组成。为了便于掌握和研究包装机械的工作原理和结构性能，通常又将枕式包装机机械分成下列组成部分。? （1）包装材料的整理与供送系统??该系统是将包装材料（包括刚性、半刚性、刚性包装材料和包装容器及辅助物）进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定工位系统，如糖果包装机中包装纸的供送、切断机构。? （2）被包装物品的计量与供送系统??该系统是将被包装物品进行计量、整理、排列，并输送到预定工位的系统。有的还可完成被包装物品的定型、分割。? （3）主传动系统??该系统是将包转材料和被包装物品由一个包装工位顺序传送到下一个包装工位的系统。单工位包装机没有传送系统。? 全部包装工序在包装机上往往分散成几个工位来协同完成供送包装材料和被包装物品，直到把产品输出。主传送机构的形式影响其外形，所以必须有专门的机构来传送包装材料和被包装物品，直到把产品输出。? （4）包装执行机构??包装执行机构是直接完成包装操作的机构，即完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。?
食品全自动枕式工作原理加热系统?：系统接通控制柜电源后，即可选择进行加热。加热器采用48伏电压，设定需要的加热温度后，一般大约需20分钟即可达到设定的温度。
运行及速度设定：?可编程控制器根据操作方式，可选择手动和自动运行，此时PLC装置上的“POWER”及“RUN”指示灯亮。薄膜和包装物调整完毕后，将操作方式开关SA2置于“自动”位置，将追踪开关SA3置于“自动”位置，按启动按钮SB2，纵封电磁铁YA1吸合，运行警报器通电响约2秒，机器进行连续运行。?主机采用KV2000无速度传感器矢量变频器进行调速。变频器的操作键盘装在操作控制柜上，调速的实现由面板电位器R1设定运行速度。变频器操作键盘上显示的是电机的转速。转速Rpm＝×齿轮比例。出厂时，相关参数已经设定好，使用者一般不要修改参数。
枕式包全自动包装机的差速机构和袋长调整机械???d)追踪系统：追踪系统是包装机的控制核心，由PLC程序控制，该系统可根据被包装物品的形状和大小准确定为，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现，同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6、Y12控制追踪电机的正反追踪。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生；
食品包装机对变频器调速的要求? ??食品包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能变频器才能满足要求。
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国内外枕式包装设备的发展现状? 我国枕式包装机械工业起步较晚,?很长时间都没有形成一个独立的行业。20?世纪80?年代初,?我国政府发布的机械产品目录中还没有包装机械这一门类。70?年代中期以前,?我国商品包装的技术装备相当落后。大多数食品企业都采用作坊式生产、手工包装和散装销售,?仅有糖果、yan草等几个领域使用机械包装。目前,?我国从事包装食品机械生产的县以上企业约有3300?多家,?其中合资企业120?余家,?从业人员55?万人,?科研单位130?余个,?产品品种达3000?多种。产品的技术水平和自动化程度都有很大提高,?许多产品已由单一机械型向机电一体化型转变,?电器控制由普通电器向可编程和计算机控制转变,?并由提供单机向提供成套生产线转变,该行业已成为我国机械工业14?个大行业之一。预计到2005?年,?包装和食品机械年产值达到440?亿元左右,?产品品种达到4000?多种,?基本满足我国食品工业和包装工业的需要。
改革开放以来,?我国枕式包装机机械行业的发展取得了很大进步,?但与世界先进水平相比,?还存在较大差距。主要表现在我国枕式包装机机械产品控制水平较低,?高新技术应用少,?新材料、新工艺推广慢,?大约只有5%?的产品能达到发达20?世纪90?年代初期水平,?总体水平比发达落后20?年左右。随着包装机械行业发展,?应重视各种新技术、新材料、新工艺在包装机械上的应用,?如光纤技术、生物工程技术、机电一体化技术、人工智能技术和纳米技术等。要加快在枕式包装机机械生产企业中推广计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助生产工艺技术(CA?PP)?及计算机集成制造系统(C?IM?S)?,上述技术的推广应用,?可使产品开发技术准备及制造周期缩短30%?左右。同时可以完成高速机构的运动学和动力学优化设计和精密加工,?使得包装机结构紧凑、造价低、运动平稳、使用寿命长。
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