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业主（监理）必须要求施工方在钻孔灌注桩基础开始施工前，根据设计提供的坐标及高程控制点对桩定位放样或设置不受施工影响的临时测量控制点，并提供完整的测量结果资料。业主（监理）对施工方提供的测量结果资料必须及时复核，复核无误后方可同意开钻施工，否则施工方必须重测后再次复核，直到测量结果符合设计要求为止。同时，业主（监理）应要求施工方对经复核无误的测量结果采取有效的保护措施并专人负责。
2施工阶段如果说施工准备阶段的资料控制属于事前控制（主动控制），那么施工阶段则属于事中、事后控制（被动控制）阶段，是钻孔灌注桩质量形成的关键环节，施工期间的任何闪失都可能造成桩基的 缺陷，而此时工程质量的保证主要取决于施工方的施工经验和操作人员的技能及其责任心。1.1成孔阶段质量控制。
成孔是钻孔灌注桩施工中的一个重要环节，其质量如控制不好，则可能导致穿孔、坍孔、缩颈、桩孔偏斜、桩端达不到设计持力层要求、桩身加泥砂以及断桩等，将直接影响桩身质量并造成桩承载力下降。故在成孔质量方面业主（监理）应着重：⑴根据桩型、钻孔深度、地层地质情况、泥浆排放及处理等条件综合选定成孔机具及其工艺。
对孔深大于30m的端承桩，宜采用反循环工艺成孔或清孔。另外，施工期间护筒内泥浆面应高出地下水位1.0m以上（在受水位涨落影响时，泥浆面应高出高水位1.5m以上）；如果钻进期间发生漏水漏浆，应采取以下措施：①因钻头碰碎上部管，应先封堵渗漏处，再重新开钻；②因孔壁土体松散不能形成孔壁，可加大泥浆粘度、减慢钻进速度；护筒下口漏水，可用粘土掺少量水泥在护筒外壁处夯实。
⑵正式施工之前必须进行试成孔，试成孔时施工记录必须详实。成孔结束后，应由有资质的专业检测方对试成孔进行定时检测：不同地层孔壁稳定性，泥浆的成分、相对密度、掺带沉渣性能及其稳定性（从不同时段的沉渣厚度体现）。试成孔的目的是：通过试成孔掌握施工场地地层稳定性、成孔时间、配置泥浆原料、泥浆配比及其相对密度、钢筋笼吊装时间、混凝土浇注时间和清孔次数及其大约时间等，用以指导正式施工后相关工序的作业安排。
西藏那曲祥龙水下工程有限公司占地面积21000平方米，拥有员工374人，其中技术人员86人，工程师21人，技术实力雄厚、经验丰富。在全体员工的努力下，不断创新，同时公司每年投入大量资金引进先进技术及工艺，添置精良加工、检测设备。 水下打捞产品广泛应用于各行业，并获得一致的好评。
“华发”轮是国内的一艘配备动力定位功能的三用工作船，主要为海洋石油开发提供船舶服务；工程类船舶7艘，大型浮吊船“大力号”拥有2500吨起重能力，主要用于海上救助打捞、海洋工程和各类水下工程提供服务。交通运输部上海打捞局承担着指派的公益性抢险打捞及财产救助责任，担负着北起连云港南至闽粤交界处辖区内的海上财产救助、沉船沉物打捞清障、沉船存油、难船溢油的应急及全国沿海地区所发生的突发事件抢险救难任务。历年来共救助各类遇险船舶1900余艘，打捞沉船沉物1000余艘（件），援救各类遇险人员19000多人，水下油污2万余吨，为海上人命和财产，海上交通运输及海洋资源开发提供了保障，为构建和谐社会作出了贡献。交通运输部上海打捞局在保证完成指派的公益性救助打捞任务的同时，实行企业化运作。
在海上拖航驳运、海洋工程服务、水上大件吊装，水下工程服务、市政建设工程服务、潜水装备生产等领域开拓市场。多年来，海上拖航、大件驳运业务遍及五大洲的40多个和地区；在海洋工程业务中，提供的海上平台拖带、安装、守护、维修、海上深水单点系泊系统安装和各类潜水服务；水上大件吊装业务涉及海上钻井平台模块、导管架，海上大、重物件以及港口大型设备等各个方面；在水下炸礁、铺设电缆和管道、水下隧道工程、水下切割、焊接、无损探伤以及饱和潜水和ROV等方面也有着丰富的实践经验。正在建造3000吨全回转动力定位浮吊船，动力定位深潜水工作支持船，300米饱和潜水及大马力远洋拖轮设备等。
国内 、知名的专业救捞公司，拥有经验丰富的救捞指挥队伍、专业化的救捞船队和品种齐全的应急物资仓库，能够24小时为海上遇险船舶和设施提供沉船抢捞、环境救助和财产救助服务。建局50多年来，救助遇险船舶1,700余艘、打捞沉船沉物1,000余艘(件)，援助遇险人员18,000多人，水上油污1.8万余吨，承担了黄浦江吴泾水域45箱农、宝钢主原料码头抢修、沉没于黄浦江的“长征”轮和吴淞口“林海5号”的打捞等重大抢险打捞任务，承担了“江达海”轮、“ZM”轮、“ACCORD”轮、“运鸿”轮等大型综合性救助任务
代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，
一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。电脑控制手臂和行走装置，
使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。
机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；
第三定律——机器人必须保护自身的，但不得与 、第二定律相抵触。 这些“定律”构成了支配机器人行为的道德标准，机器人必须按人的指令行事，为人类生产和生活服务。工程项目管理中的质量控制主要表现为施工组织和施工现场的质量控制，控制的内容包括工艺质量控制和产品质量控制。影响质量控制的因素主要有人、材料、机械、
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